- Разработать ноду, которая позволит одной черепашке (пакет turtlesim, нода turtlesim_node) двигаться за другой такой же, но управляемой с клавиатуры.
- Запуск всех нод должен осуществляться из одного launch файла.
- При запуске launch файла создаётся одна черепаха управляемая с клавиатуры и одна черепаха-преследователь в случайном месте поля.
- Реализация такова, что есть возможность не попасться, но при бездействии преследователь догоняет.
- После того как преследователь догнал, он засыпает на 5 секунд, чтобы можно было переместиться.
git clone https://github.com/sign5/ros-hw1.git $(pwd)/src/sign5/hw1catkin_makesource $(pwd)/devel/setup.bashroslaunch $(pwd)/src/sign5/hw1/hw1.launch