PyTorch Implementation of Deep Global- Relative Networks for End-to-End 6-DoF Visual Localization and Odometry
- 구글드라이브에서 KITTI Dataset을 다운받는다.
- preprocess.py를 돌립니다.
- preprocess.py에서 나오는 image평균값과 표준편차가 있는데, 이걸 params.py에 인자로 다시 넣어줍니다.
- main.py를 돌립니다. (데이터를 계속 read하는 형태이기 때문에 저장하고 싶으면 generate data를 사용하되, 값을 조금씩 바꿔서 써야함)