1、多线程调用时候的问题

1、如果使用虚拟环境，需要在 CMakeLists.txt 中定义自己的xxx

2、网络图像的HWC格式，或者是RGB通道顺序

1、目前Python还之能够链接到静态链接库，动态链接库下面还是存在一些问题

2、有可能需要自己重新使用正确的GCC、G++来重新编译Python,来避免在链接阶段出现的错误

3、资源占用尤其是内存需求比较大

4、Python端接口不要放在类中， 我没有找到能够在C++端构造Python类的时候可以给init函数传参的方法。。。

5、构造函数返回值非0的问题。。。

6、和PCL之间有点小问题，否则会出现import numpy array错误的情况

1、提供的demo中并没有提供日志支持，可以自己加，出问题的时候调试会方便很多