58���� > �ٿ� > �������� > �������-��ý������ >

GPS����ϵͳ

GPS����ϵͳ

��ȫ��λϵͳ��GlobalPositioningSystem�����򵥵�˵������һ���ɸ���ȫ���24��������ɵ�����ϵͳ�����ϵͳ���Ա�֤������ʱ�̣�����������һ�㶼����ͬʱ�۲⵽4�����ǣ��Ա�֤���ǿ��Բɼ����ù۲��ľ�γ�Ⱥ͸߶ȣ��Ա�ʵ�ֵ�������λ����ʱ�ȹ��ܡ�������������������ɻ��������������Լ����ˣ���ȫ��׼ȷ������ѡ����·�ߣ�׼ʱ����Ŀ�ĵء�

����Ŀ¼��1����ؽ���

GPSµ¼º½ÏµÍ³GPS����ϵͳ

GPS����ϵͳ����ȫ��24�Ŷ�λ��������Ϊ��������ȫ�����ȫ�����ṩ��άλ�á���ά�ٶȵ���Ϣ��һ�����ߵ絼����λϵͳ�����������ֹ��ɣ�һ�ǵ�����Ʋ��֣�������վ���������ߡ����վ��ͨѶ����ϵͳ��ɡ����ǿռ䲿�֣���24��������ɣ��ֲ���6�����ƽ�档�����û�װ�ò��֣���GPS���ջ�������������ɡ��������õĶ�λ���ȿɴ�10���ڡ�

����GPS����ϵͳ�������õ�GPS���߻���յ����Ի��Ƶ����24��GPS�����е�����3�������ݵ�������Ϣ����ϴ����ڳ��ص������ڵĵ��ӵ�ͼ��ͨ��GPS�����ź�ȷ����λ�����������ƥ�䣬����ȷ�������ڵ��ӵ�ͼ�е�׼ȷλ�ã������ƽ����˵�Ķ�λ���ܡ�

�ڶ�λ�Ļ����ϣ�����ͨ���๦�����������ṩ����г�·�ߣ�ǰ��·���Լ�����ļ���վ�����ꡢ�ùݵ���Ϣ�����粻��GPS�ź��жϣ�����˶�����·��Ҳ���õ��ģ�GPS�Ѽ�¼������г�·�ߣ��㻹���԰�ԭ·���ء���Ȼ����Щ���ܶ��벻���Ѿ����ȱ��ƺõ�ʹ�õ����ĵ�ͼ������

����GPS����һ���ܴ�Ĺ��ܾ��Ƿ�������Ϊ��̬�����Ͷ�̬׷�����֡�ǰ����ָ�����뿪������ͣ���ij�������͵�����ٻ����ƶ�ʱ������ͨ�������ļ��ϵͳ��GPS������ķ������������Զ��복���ֻ���ϵ���绰�����ȡ�������ɶ���ʹ�еı����������ж�λ���١�����������������¼���������Ƴ����ϵ硢���͵ȡ�

����Ŀ¼��2��GPS����ϵͳ�Ĺ���

ȫ��λϵͳ����Ҫ��;��(1)½��Ӧ�ã���Ҫ��������������Ӧ����Ӧ�����������۲⡢����������Դ��̽�����̲��������μ�⡢�ؿ��˶���⡢ �����滮���Ƶȣ�(2)����Ӧ�ã�����Զ����Ѻ��̺��߲ⶨ����ֻʵʱ�����뵼���������Ԯ������̽����ˮ�ĵ��ʲ����Լ�����ƽ̨��λ����ƽ���������ȣ�(3)���պ���Ӧ�ã������ɻ�����������ң ����̬���ơ��͹����Ƕ��졢�����Ƶ������վ�Ԯ�����˺���������̽��ȡ�

����Ŀ¼��3�����

GPSȫ�����Ƕ�λϵͳ����������ɣ�

�ռ䲿�֡�����GPS��������GPS�Ŀռ䲿������24��������ɣ�21�Ź������ǣ�3�ű������ǣ�����λ�ھ�ر�20200km���Ͽգ����ȷֲ���6 ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½Ï£ï¿½Ã¿ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½4 ï¿½Å£ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½Îª55�㡣���ǵķֲ�ʹ����ȫ���κεط����κ�ʱ�䶼�ɹ۲⵽4 ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½Ïµï¿½ï¿½ï¿½ï¿½Ç£ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½Ô¤ï¿½æµ¼ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½Ï¢ï¿½ï¿½GPS��������Ϊ����Ħ�������⣻����ʱ������ƣ��������Ȼ��𽥽��͡�
2. ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½ÏµÍ³

������Ʋ��֡�����������ϵͳ���������ϵͳ�ɼ��վ(Monitor Station����������վ��Master Monitor Station�����������ߣ�Ground Antenna������ɣ�������վλ���������������ݴ����У�Colorado Spring�����������վ�����ռ������Ǵ���֮ѶϢ��������������������Ծ��룬����У�������ݡ�

�û��豸���֡�����GPS�źŽ��ջ����û��豸���ּ�GPS ï¿½ÅºÅ½ï¿½ï¿½Õ»ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½Òªï¿½ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½Ü¹ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½ñµ½°ï¿½Ò»ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½Ç½ï¿½Ö¹ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½Ñ¡ï¿½ï¿½Ä´ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½Ç£ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½Ð©ï¿½ï¿½ï¿½Çµï¿½ï¿½ï¿½ï¿½Ð¡ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½Õ»ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½ñµ½¸ï¿½ï¿½Ùµï¿½ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½ÅºÅºó£¬¾Í¿É²ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½Çµï¿½Î±ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½Í¾ï¿½ï¿½ï¿½Ä±ä»¯ï¿½Ê£ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½Ç¹ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½Ý¡ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½Ð©ï¿½ï¿½ï¿½Ý£ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½Õ»ï¿½ï¿½Ðµï¿½Î¢ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½Í¿É°ï¿½ï¿½ï¿½Î»ï¿½ï¿½ï¿½ã·½ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½Ð¶ï¿½Î»ï¿½ï¿½ï¿½ã£¬ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½Ã»ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½Úµï¿½ï¿½ï¿½Î»ï¿½ÃµÄ¾ï¿½Î³ï¿½È¡ï¿½ï¿½ß¶È¡ï¿½ï¿½Ù¶È¡ï¿½Ê±ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½Ï¢ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½Õ»ï¿½Ó²ï¿½ï¿½ï¿½Í»ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½Ô¼ï¿½GPS ï¿½ï¿½ï¿½ÝµÄºï¿½ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½GPS ï¿½Ã»ï¿½ï¿½è±¸ï¿½ï¿½GPS ï¿½ï¿½ï¿½Õ»ï¿½ï¿½Ä½á¹¹ï¿½ï¿½Îªï¿½ï¿½ï¿½ßµï¿½Ôªï¿½Í½ï¿½ï¿½Õµï¿½Ôªï¿½ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½Ö¡ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½Õ»ï¿½Ò»ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½Ã»ï¿½ï¿½ÚºÍ»ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½Ö±ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½Ô´ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½Ã»ï¿½ï¿½Úµï¿½Ô´ï¿½ï¿½Ä¿ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½Ú¸ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½Ô´Ê±ï¿½ï¿½ï¿½Ð¶ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½Û²â¡£ï¿½ï¿½ï¿½Ã»ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½Ô´Ê±ï¿½ï¿½ï¿½Úµï¿½ï¿½ï¿½Ô¶ï¿½ï¿½ï¿½ç¡£ï¿½Ø»ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½Úµï¿½ï¿½ÎªRAM�洢�����磬�Է�ֹ���ݶ�ʧ��Ŀǰ�������͵Ľ��ܻ����Խ��ԽС������Խ��Խ�ᣬ����Ұ��۲�ʹ�á������Ϊʹ���߽����������е�Ƶ��˫Ƶ���֣������ڼ۸����أ�һ��ʹ����������Ķ�Ϊ��Ƶ������

 

����Ŀ¼��4������ԭ��

GPS����ϵͳ�Ļ���ԭ���Dz�������֪λ�õ����ǵ��û����ջ�֮��ľ��룬Ȼ���ۺ϶�����ǵ����ݾͿ�֪�����ջ��ľ���λ�á�Ҫ�ﵽ��һĿ�ģ����ǵ�λ�ÿ��Ը�������ʱ������¼��ʱ�������������в�������û������ǵľ�����ͨ����¼�����źŴ������û���������ʱ�䣬�ٽ�����Թ��ٵõ�(���ڴ���������ĸ��ţ���һ���벢�����û�������֮�����ʵ���룬����α�ࣨPR������GPS������������ʱ���᲻�ϵ���1��0��������Ԫ��ɵ�α����루���α�룩���䵼�����ġ�GPSϵͳʹ�õ�α��һ�������֣��ֱ������õ�C/A��;��õ�P(Y)�롣C/A��Ƶ��1.023MHz,�ظ�����һ���룬����1΢�룬�൱��300m��P��Ƶ��10.23MHz���ظ�����266.4�죬����0.1΢�룬�൱��30m����Y������P��Ļ������γɵģ��������ܸ��ѡ��������İ�����������������״����ʱ�Ӹ����������ʱ������������������������Ϣ�����Ǵ������ź��н���Ƴ�������50b/s��������Ƶ�Ϸ���ġ���������ÿ����֡�а���5����֡ÿ֡��6s��ǰ��֡��10�����룻ÿ��ʮ���ظ�һ�Σ�ÿСʱ����һ�Ρ�����֡��15000b�����������е�������Ҫ��ң���롢ת���롢��1��2��3���ݿ飬��������Ҫ����Ϊ�������ݡ����û����ܵ���������ʱ����ȡ������ʱ�䲢�������Լ���ʱ�����Աȱ�ɵ�֪�������û��ľ��룬�����õ��������е���������������������Ƿ������ʱ����λ�ã��û���WGS-84�������ϵ�е�λ���ٶȵ���Ϣ��ɵ�֪��

�ɼ�GPS����ϵͳ���Dz��ֵ����þ��Dz��ϵط��䵼�����ġ�Ȼ���������û����ܻ�ʹ�õ�ʱ������������ʱ�Ӳ���������ͬ�������Գ����û�����ά����x��y��z�⣬��Ҫ����һ����t����������ջ�֮���ʱ�����Ϊδ֪����Ȼ����4�����̽���4��δ֪������������������֪�����ջ�������λ�ã�����Ҫ�ܽ��յ�4�����ǵ��źš�

GPS���ջ��ɽ��յ���������ʱ��׼ȷ�����뼶��ʱ����Ϣ������Ԥ��δ����������������������λ�õ�Ԥ�����������ڼ��㶨λʱ������������Ĺ㲥����������Ϊ��������ʮ�ף��������Dz�ͬ����ʱ�仯�����Լ�GPSϵͳ��Ϣ��������״���ȡ�

GPS���ջ����������Ϳɵõ����ǵ����ջ��ľ��룬���ں��н��ջ������ӵ��������������ʳ�Ϊα�ࡣ��0A���õ�α���ΪUA��α�࣬����ԼΪ20�����ң���P���õ�α���ΪP��α�࣬����ԼΪ2�����ҡ�

GPS���ջ����յ��������źţ����н��������������������������ز��ϵ���Ϣȥ���󣬾Ϳ��Իָ��ز����ϸ���ԣ��ز���λӦ����Ϊ�ز���Ƶ��λ�������յ����ܶ�����Ƶ��Ӱ��������ź��ز���λ����ջ������񵴲����ź���λ֮�һ���ڽ��ջ���ȷ������Ԫʱ�����⣬���ֶ������źŵĸ��٣��Ϳɼ�¼����λ�ı仯ֵ������ʼ�۲�ʱ�Ľ��ջ���������������λ��ֵ�Dz�֪���ģ���ʼ��Ԫ����λ����Ҳ�Dz�֪���ģ�������ģ���ȣ�ֻ�������ݴ�������Ϊ�������㡣��λ�۲�ֵ�ľ��ȸ������ף���ǰ���ǽ������ģ���ȣ����ֻ������Զ�λ������һ�������۲�ֵʱ����ʹ����λ�۲�ֵ����Ҫ�ﵽ�����׼��Ķ�λ����Ҳֻ�ܲ�����λ�۲�ֵ��

����λ��ʽ��GPS��λ��Ϊ���㶨λ����Զ�λ����ֶ�λ�������㶨λ���Ǹ���һ̨���ջ��Ĺ۲�������ȷ�����ջ�λ�õķ�ʽ����ֻ�ܲ���α��۲����������ڳ����ȵĸ��Ե�����λ����Զ�λ����ֶ�λ���Ǹ�����̨���Ͻ��ջ��Ĺ۲�������ȷ���۲��֮������λ�õķ��������ȿɲ���α��۲���Ҳ�ɲ�����λ�۲�������ز����򹤳̲�����Ӧ������λ�۲�ֵ������Զ�λ��

��GPS�۲����а��������Ǻͽ��ջ����Ӳ���������ӳ١���·��ЧӦ�����ڶ�λ����ʱ��Ҫ�ܵ����ǹ㲥��������Ӱ�죬�ڽ�����Զ�λʱ�󲿷ֹ�������������������˶�λ���Ƚ������ߣ�˫Ƶ���ջ����Ը�������Ƶ�ʵĹ۲������������е����������Ҫ���֣��ھ���Ҫ��ߣ����ջ�������Զʱ�����������Բ�𣩣�Ӧѡ��˫Ƶ���ջ���

����Ŀ¼��5����������;

ȫ��λϵͳ����Ҫ��;��(1)½��Ӧ�ã���Ҫ��������������Ӧ����Ӧ�����������۲⡢����������Դ��̽�����̲��������μ�⡢�ؿ��˶���⡢�����滮���Ƶȣ�(2)����Ӧ�ã�����Զ����Ѻ��̺��߲ⶨ����ֻʵʱ�����뵼���������Ԯ������̽����ˮ�ĵ��ʲ����Լ�����ƽ̨��λ����ƽ���������ȣ�(3)���պ���Ӧ�ã������ɻ�����������ң����̬���ơ��͹����Ƕ��졢�����Ƶ������վ�Ԯ�����˺���������̽��ȡ�

��Ҫ��Ϊ�������������ɻ����˶�������ж�λ������

���̻�е����̥�����������ȣ�����Ӧ�á�

��·������ҲӦ�á�

����Ŀ¼��6������

GPS���ǽ��ջ�����ܶ࣬�����ͺŷ�Ϊ����͡�ȫվ�͡���ʱ�͡��ֳ��͡������ͣ�������;��Ϊ����ʽ������ʽ������ʽ������ʽ������ʽ��

�����ջ�����;����

1.�����ͽ��ջ�

�����ͽ��ջ���Ҫ�����˶�����ĵ�����������ʵʱ���������λ�ú��ٶȡ�������ջ�һ�����C/A��α�����������ʵʱ��λ���Ƚϵͣ�һ��Ϊ��10m����SAӰ��ʱΪ��100m��������ջ��۸���ˣ�Ӧ�ù㷺������Ӧ������IJ�ͬ��������ջ������Խ�һ����Ϊ��

�����͡������ڳ���������λ��

�����͡������ڴ���������λ��

�����͡������ڷɻ�������λ�����ڷɻ������ٶȿ죬��ˣ��ں������õĽ��ջ�Ҫ������Ӧ�����˶���

�����͡����������ǵĵ�����λ���������ǵ��ٶȸߴ�7km/s���ϣ���˶Խ��ջ���Ҫ����ߡ�

2.����ͽ��ջ�

����ͽ��ջ���Ҫ���ھ��ܴ�ز����;��ܹ��̲���������������Ҫ�����ز���λ�۲�ֵ������Զ�λ����λ���ȸߡ������ṹ���ӣ��۸�Ϲ�

3.��ʱ�ͽ��ջ�

������ջ���Ҫ����GPS�����ṩ�ĸ߾���ʱ���׼������ʱ������������̨�����ߵ�ͨѶ��ʱ��ͬ����

4.2.2�����ջ����ز�Ƶ�ʷ���

��Ƶ���ջ�

��Ƶ���ջ�ֻ�ܽ���L1�ز��źţ��ⶨ�ز���λ�۲�ֵ���ж�λ�����ڲ�����Ч����������ӳ�Ӱ�죬��Ƶ���ջ�ֻ�����ڶ̻��ߣ�<15km���ľ��ܶ�λ��

˫Ƶ���ջ�

˫Ƶ���ջ�����ͬʱ����L1��L2�ز��źš�����˫Ƶ�Ե�����ӳٵIJ�һ�����������������Ե�Ų��źŵ��ӳٵ�Ӱ�죬���˫Ƶ���ջ������ڳ��Xǧ����ľ��ܶ�λ��

4.2.3�����ջ�ͨ��������

GPS���ջ���ͬʱ���ն��GPS���ǵ��źţ�Ϊ�˷�����յ��IJ�ͬ���ǵ��źţ���ʵ�ֶ������źŵĸ��١����������⣬�����������ܵ�������Ϊ�����ź�ͨ�������ݽ��ջ������е�ͨ������ɷ�Ϊ��

��ͨ�����ջ�

���ͨ�����ջ�

��·����ͨ�����ջ�

4.2.4�����ջ�����ԭ������

������ͽ��ջ�

������ͽ��ջ�����������ؼ����õ�α��۲�ֵ��

ƽ���ͽ��ջ�

ƽ���ͽ��ջ��������ز��źŵ�ƽ������ȥ�������ź�,���ָ��������ز��ź�ͨ����λ�Ʋⶨ���ջ��ڲ������ز��ź�����յ����ز��ź�֮�����λ��ⶨα��۲�ֵ��

����ͽ��ջ�

�����������ۺ��������ֽ��ջ����ŵ㣬�ȿ��Եõ�����λα�࣬Ҳ���Եõ��ز���λ�۲�ֵ��

�����ͽ��ջ�

���ֽ��ջ��ǽ�GPS������Ϊ���Դ�����ø�������������ⶨ������վ����롣

����20�����ʵ��֤����GPSϵͳ��һ���߾��ȡ�ȫ����ȫ���Ե����ߵ絼������λ�Ͷ�ʱ�Ķ๦��ϵͳ��GPS�����Ѿ���չ��Ϊ�����򡢶�ģʽ������;������͵Ĺ����Ը��¼�����ҵ��

 

GPS�ṩ���� ����ȫ��λϵͳGPS���ǵĶ�ʱ�ź��ṩγ�ȡ����Ⱥ͸߶ȵ���Ϣ����ȷ�ľ��������Ҫ��ȷ��ʱ�ӡ���˾�ȷ��GPS��������Ҫ�õ������ЧӦ�� ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½×¼È·ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½30��֮�ڵ�GPS���ջ�����ζ�����Ѿ������������ЧӦ����ʢ�ٴ�ѧ������ѧ��Clifford M. Will��ϸ����˵������������������ЧӦ�������ϵ�ʱ�Ӿͺ͵����ʱ�Ӳ�ͬ�������������Ϊ�����ƶ�������ʱ������űȾ�ֹ��Ҫ����Will�������ÿ��GPS����ÿСʱ�����Լ1.4��ǧ�׵�·�̣�����ζ����������ԭ����ÿ��Ҫ�ȵ����ϵ�����7΢�롣 ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½Ê±ï¿½ï¿½Ê©ï¿½ï¿½ï¿½Ë¸ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½Ð§Ó¦ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½Ô¼2��ǧ�׵ĸ߿գ�GPS���Ǿ��ܵ�������������Լ�൱�ڵ����ϵ��ķ�֮һ�������������ʱ��ÿ���45΢�룬 GPSҪ���빲38΢���ƫ�Ashby����˵�������������û��Ƶ�ʲ�����ÿ�콫������11ǧ�׵�����������ЧӦ��ʵ�ϸ�Ϊ���ӣ���Ϊ��������һ��ƫ�Ĺ������ʱ�����Ͻ�����ʱ����ý�Զ����

 

����Ŀ¼��7�������Ŀ

����

GPS����ϵͳ������Ķ�

���������������ٿ�