而且，所述真空舱1为采用工字钢制成的结构体。同时，真空舱1的大小可根据具体工件大小适当设计，在本实施方式中，所述真空舱1的体积为30m3～45m3。为了便于观察焊接情况，真空舱1设计四个观察窗口，当然也可根据工作需要增加或减少观察窗口。
步骤一：打开真空舱1的舱门11，当进行直焊缝焊接时，工件直接放入真空舱并在真空舱内装配到工装夹具3上；当进行环形焊缝或复杂结构工件焊接时，将变位机4通过动力小车5移出真空舱1，并根据工件结构来确定是否需要更换变位机4上的焊接夹具，如果无需更换，则直接将工件装配到焊接夹具上，否则需要先更换焊接夹具，再进行工件装配，且工件装配好后，通过动力小车5将变位机4移入真空舱1内；
美国威格士VICKERS柱塞泵EATON伊顿
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20V8A-151C22R （顺企网）
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步骤二：焊接机器人2试焊，修配零件，完成修配后，关闭真空舱1的舱门11，利用抽/充气系统，将真空舱1抽真空至不大于50pa（根据焊接工件的质量要求，真空度可以抽至不大于10pa，或其它值），并充氩气至1.1～1.3×105pa；
步骤三：启动焊接电源，利用各相关控制系统，启动真空舱照明系统、氩气循环过滤系统以及控制系统所编写的程序，焊接机器人2焊接工件；
步骤四：工件焊接完成后，真空舱1抽氩气，并充入空气，将真空舱1的舱门11打开，卸载工件，焊接结束。