Prenses Zelda (Japonca: ゼルダ姫Zeruda-Hime), Nintendo'nun The Legend of Zelda video oyunu serisinde bulunan kurgusal karakterdir. İlk olarak, 1986 yılında yayınlanan The Legend of Zelda oyununda ortaya çıkmış olup seri boyunca birkaç enkarnasyonda, genellikle Hyrule'un kraliyet ailesinin ve kahramanı Link'in bir üyesi olarak ortaya çıkmaktadır.[1][2]
Her ne kadar isimsiz karakter olsa da, Zelda'nın hikâye rolü genellikle Link'e yardım eden sıkıntılı hanım ya da bağışçıdır.[3] Birçok oyunda Zelda, ana düşman karakter Ganon tarafından kaçırılır ve Link'in kurtarılır. Birkaç oyunda da kahramanlığı Ganon'u yenmek için gerekli olan Bilge ve Şampiyonlardan biri iken Ocarina of Time ve ''The Wind Waker gibi, hikâyede daha aktif rol almak için alternatif kişileri seçer.
