La Société Royale Belge de Géographie (SRBG) a été fondée en 1876. Elle accordait dans un premier temps, comme les autres Sociétés de Géographie à cette époque, une grande attention à la promotion coloniale et commerciale. Avec le temps, et surtout après la Seconde Guerre mondiale, elle s’est de plus en plus exclusivement tournée vers la promotion et la vulgarisation des sciences géographiques.
Outre l’organisation de conférences, colloques et excursions, la Société publie depuis sa création une revue scientifique qui, depuis sa fusion en 2000 avec le bulletin de la Société belge d’Etudes géographiques, porte le nom de Belgeo, acronyme de «Revue Belge de Géographie – Belgisch Tijdschrift voor Geografie – Belgian Journal of Geography ». Cette revue a pour ambition d’être à la fois une revue internationale de géographie et une tribune pour la production géographique belge de qualité.
La Société est également très active dans la vulgarisation, tant par le biais de conférences que par la publication, depuis 1986, des itinéraires Hommes et Paysages. Ces guides touristiques, destinés à tous ceux qui veulent visiter intelligemment et hors des sentiers battus, proposent des itinéraires d’un jour centrés chacun sur un thème précis.
La Société édite aussi d’autres publications scientifiques et dispose également depuis ses débuts une bibliothèque composée de livres, de revues, mais aussi d’atlas et de cartes.
Dès sa création, la Société a établi des relations avec des associations et des collègues étrangers. La SRBG représente la Belgique au sein de la Société Européenne de Géographie, dont elle est un des membres fondateurs. EUGEO a été fondée à l’initiative de la Società Geographica Italiana, qui avait convié dès 1994 à Rome les sociétés géographiques nationales des pays de l’Union Européenne pour étudier son projet. EUGEO fonctionne depuis 1997 comme association scientifique internationale sous le régime de la loi belge de 1921. Son objectif est de rassembler les différentes sociétés géographiques qui existent en Europe, nationales ou régionales, pour développer leur coopération, participer à des projets communs de recherche concernant les grands problèmes européens, promouvoir la géographie et les géographes au sein de l’Union Européenne et jouer le rôle d’interlocuteur vis-à-vis des responsables de l’Union.