はじめに

しゅんです
新年明けましておめでとうございます。2025年、皆さまどうぞよろしくお願いします。
去年の年末から巷で話題になっている「Genesis」を、Ubuntu 24.04で動かしてみました。結果としてはスムーズにインストール成功。GPUもご機嫌でした。せっかくなので、その手順をざっくり共有します。

GPUスペック

• RTX 3080 VRAM 8GB

他のプロジェクトでも「お正月休みを返してくれ！」とGPUが叫ぶくらい酷使してみたけど、なんとか動いたので安心です。（自分も休みが欲しい）

本題の手順

1. 作業ディレクトリを作る

mkdir Gensis
cd Genesis

スペルミスではなく、オリジナリティを演出してみました（ウソです）。

2. 仮想環境を作成＆入る

python3 -m vemv .venv
source .venv/bin/activate

Ubuntu 24.04ではシステム全体にpipを入れにくくなっているので、仮想環境をフル活用。
何度もPyTorchやら何やらをインストールする必要があるのは年始早々ちょっと面倒ですが、そこは根性で乗り切りましょう。

3. CUDAのインストール確認

CUDAインストール方法はここでは省略。インストールできたかどうかは以下で要チェック。

python3

import torch

def check_gpu_status():
    if torch.cuda.is_available():
        print("GPU is available!")
        print(f"Number of GPUs available: {torch.cuda.device_count()}")
        print(f"Current GPU: {torch.cuda.get_device_name(torch.cuda.current_device())}")
    else:
        print("GPU is not available.")

if __name__ == "__main__":
    check_gpu_status()

「GPU is available!」が出たら安心してお年玉を使い切りましょう。（自分はないけど）

4. Genesis-worldのインストール

pip install genesis-world

あれこれと依存関係で警告が出るかもしれませんが、今年の運勢が良ければ問題なしです。

5. リポジトリをclone

git clone https://github.com/Genesis-Embodied-AI/Genesis.git

あとはhEnkaさんの記事をそのまま参考に、好きなようにカスタムしてみてください。

終わりに

なにか詰まったときは、「正月にやったことは忘れる」という格言を思い出して一呼吸。
この記事が皆さんのGenesisライフのスタートダッシュに役立てば幸いです。by GPT

Ubuntu24.04 Genesis起動できた pic.twitter.com/9NHcGvD7d4

— SYUN (@syun88AI) January 1, 2025

今年もどうぞよろしくお願いいたします。