Velocidades generalizadas

Se conhece como velocidades generalizadas ao conjunto de parâmetros com os quais pode-se definir a velocidade de qualquer ponto de um mecanismo. Se expressam mediante o vetor de velocidades generalizadas.

Existem principalmente duas formas de encontrá-las:

• derivando as equações de ligação geométricas
• mediante o método das velocidades relativas e absolutas

Ver também

• Coordenada generalizada
• Grau de liberdade