O nome da nave foi anunciado no dia 7 de outubro de 2021.[1] O astronauta Raja Chari disse que o nome é em homenagem às equipes da SpaceX e da NASA que a construiu e treinou os astronautas que a voarão. Estas equipes atravessaram uma pandemia. O nome também homenageia o navio Endurance utilizado na Expedição Transantártica Imperial por Ernest Shackleton. O navio afundou em 1915 após ficar presa no gelo antes de alcançar a Antártica[2] e foi encontrada por pesquisadores no decorrer da Crew-3.[3]
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