Zoco begon zijn carrière bij amateurclub Oberena. In 1959 stapte hij over naar CA Osasuna. Alvorens enkele maanden uitgeleend te zijn aan CD Iruňa, kwam hij in 3 seizoenen Osasuna aan 69 wedstrijden en 4 doelpunten. In 1962 tekende Zoco voor Real Madrid. Hier bleef hij 12 seizoenen. Hij speelde 318 wedstrijden voor Real en scoorde 8 maal. In die periode werd Real Madrid zes keer landskampioen. Europees kwam hij 64 keer in actie voor Real, waarin hij 4 keer scoorde.