De Q3 deelt zijn basis met de Volkswagen Tiguan die op het platform van de Volkswagen Golf is gebouwd. Hierdoor is hij technisch ook verwant aan de Audi A3 en Audi TT die eveneens van dit platform gebruikmaken. De auto werd 2011 gepresenteerd en kwam aan het einde 2011 op de markt. In 2015 werd de Q3 gefacelift. Hij concurreert grofweg met de BMW X1 en de Mercedes-Benz GLA-klasse. De Q3 wordt in de Seat fabriek in Martorell geassembleerd.
De Audi Q3 werd voor het eerst gepresenteerd op de Amsterdamse AutoRAI 2011.
Door de dwarse plaatsing van de motoren heeft de Q3 de mogelijkheid om de DSG-bakken van Volkswagen (S tronic bij Audi) te gebruiken.
Niet alle modellen worden standaard met quattro vierwielaandrijving geleverd zoals bij de Audi Q7 wel het geval is. De basismodellen hebben voorwielaandrijving. Het quattro-systeem omvat een Haldex-koppeling net als bij de Audi A3 en Audi TT en geen Torsen-differentieel zoals bij zijn grotere broers.
Eind 2018 kwam de nieuwe generatie van de Audi Q3 uit. Hij werd 17 cm langer en daarmee ook heel wat groter. Ook het interieur kreeg een volledige facelift. Zo werd het kleine navigatie schermpje vervangen door twee grotere schermen. De afwerking van de lichten zijn ietwat verwant met die van de Q5 en de Q7.