NuttX

NuttX는 임베디드 시스템의 플랫폼으로 ARM, AVR, AVR32, HCS12, LM32, MIPS, RISC-V, SuperH, Xtensa XL6, Z80등에 사용가능한 운영 체제이다. 커널 유형은 마이크로커널(Microkernel)이다.

NuttX는 표준 준수 및 초소형 풋 프린트 설계보드에 중점을 둔 실시간 운영 시스템 (RTOS)으로 개발되었다. 8비트에서32 비트 마이크로 컨트롤러 환경까지 확장 가능한 NuttX의 주요 관리 표준은 POSIX 및 ANSI 표준을 준수한다는 점에서 유연성을 보장한다. 유닉스 및 기타 일반적인 표준 RTOS에대한 추가 API를 갖는 다른 마이크로커널이 이러한 표준에서 사용할 수 없는 기능이나 임베디드 환경에서 적합하지 않을수있는 기능을 갖는다는 점에서 NuttX는 보다 더 강력하다고 할 수 있다.

NuttX는 허용된 BSD 라이센스하에 2007년 그레고리 너트(Gregory Nutt)에 의해 처음 배포되었다.

오픈소스를 지향하므로 따라서 커스터마이징이 가능하며 표준 C 라이브러리 OS에 완벽하게 통합되어있다.

핵심기술

표준을 준수하는 C로 쓰여진 커널 (GNU/Linux 빌드방식)
모듈형 설계
BSD 소켓 인터페이스
대칭 멀티 프로세싱 (Symmetric Multi-Processing ,SMP)
쓰레드 로컬 저장소 (TLS,Thread Local Storage)
네트워크 파일 시스템(NFS)
유닉스및 다양한 표준 네트워크 프로토콜 지원

IPv4, IPv6, TCP/IP, UDP, ARP, ICMP, ICMPv6, IGMPv2 and MLDv1/v2 (클라이언트 측)

Nutt Shell 제공

저수준 저전력 장치 운영체제

NuttX는 오픈소프트웨어 및 오픈하드웨어로 유명한 드론 업체 3DR의 픽스호크 프로젝트(Pixhawk project,PX4)및 플라이트 컨트롤러(flight controller,FC)에 사용되는 운영체제이다. 픽스호크 플라이트 컨트롤러는 32비트 ARM 아키텍처인 Cortex M4를 장착했다. 리눅스재단의 드론 코드 프로젝트는 PX4를 채택하고 있다.^[1]^[2]^[3]

이처럼 NuttX는 리소스를 최소한으로 구성하여 최적의 성능을 얻기위한 저수준에서 매우 효율적이며 또한 MP3 플레이어등 여러 소형 장치의 운영체제로 사용되고 있다.^[4]

같이 보기

각주

↑ (PX4) https://docs.px4.io/en/flight_controller/pixhawk.html Archived 2019년 2월 18일 - 웨이백 머신
↑ (PX4 Build) http://dev.px4.io/kr/setup/dev_env_linux.html Archived 2019년 2월 2일 - 웨이백 머신
↑ (PX4 firmware) https://github.com/PX4/Firmware
↑ “Nuttx playing MP3 in Detron Board”. 2012년 11월 22일에 확인함.

참고

NuttX Operating System - User's Manual by Gregory Nutt - Last Updated: July 15, 2018
(공식 웹 사이트) www.nuttx.org
What is Pixhawk 또는 http://px4.io
드론코드 프로젝트 Archived 2018년 12월 3일 - 웨이백 머신

[1] (PX4) https://docs.px4.io/en/flight_controller/pixhawk.html Archived 2019년 2월 18일 - 웨이백 머신

[2] (PX4 Build) http://dev.px4.io/kr/setup/dev_env_linux.html Archived 2019년 2월 2일 - 웨이백 머신

[3] (PX4 firmware) https://github.com/PX4/Firmware

[4] “Nuttx playing MP3 in Detron Board”. 2012년 11월 22일에 확인함.

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