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「戻ってこないロボットたち」 階段で転んだり、屋根に落下したり…東京電力・福島第1原発で

 東京電力福島第1原発(福島県大熊町、双葉町)で廃炉に向けた作業に従事しているロボットが帰れなくなる事態が次々発生しています。原子炉建屋内はもちろん、高い放射線量の同原発構内での作業にはロボットが不可欠で、今後の工程の進展にも影響が及ぶ可能性があります。


 昨年3月11日の東日本大震災が発生した当時運転中だった1~3号機は、原子炉が壊れ、溶け落ちた燃料を冷やすために注がれている水が高濃度の放射性物質を含んで下に漏れだしています。東電は、2号機の漏れている場所を特定する目的で、今月11日からその可能性が高い原子炉建屋地下のトーラス室でロボットによる調査を開始しました。


しんぶん赤旗 2012年12月31日(月) 引用
http://www.jcp.or.jp/akahata/aik12/2012-12-31/2012123110_01_1.html




12:名無しさん@13周年:2013/01/01(火) 20:42:47.45 ID:jkJYwmkX0
死刑囚にやらせろよ




19:名無しさん@13周年:2013/01/01(火) 20:44:08.50 ID:rkk04TO70
ロボットがかわいそう
菅や枝野の身代わりになるなんて




20:名無しさん@13周年:2013/01/01(火) 20:44:17.36 ID:gQe9Vo6Y0
ロボット王国(笑)




61:名無しさん@13周年:2013/01/01(火) 20:59:25.78 ID:YVzx46Iy0
>>20
サラリーマン=ロボット

のロボット王国だったな・・・




24:名無しさん@13周年:2013/01/01(火) 20:45:48.01 ID:0dZaOL8OO
まぁ、最初はこんなもんだろ

福島での経験がフィードバックされていけばすごいのができるよ

10年後くらいかな




25:名無しさん@13周年:2013/01/01(火) 20:45:49.54 ID:G1qDvDV60
自衛隊が開発したあの飛ぶ球体を使えばどうだね
自立もしくは遠隔操縦する機能つければ
電源が問題だが




36:名無しさん@13周年:2013/01/01(火) 20:48:12.72 ID:AWnSohHL0
>>25
放射能を遮蔽するべく作られているので、電波で遠隔は難しいらしいよ。




33:名無しさん@13周年:2013/01/01(火) 20:47:13.60 ID:XXEkXNVi0
ロボット投入前に一回テレビやネットで「こんな感じですけど?」
って見せて、あーだこーだと社会の意見を聴いて改良してから
現場に送り込んだらいいのに




40:名無しさん@13周年:2013/01/01(火) 20:49:38.47 ID:D4dg1PFyO
放射能の影響だな




49:名無しさん@13周年:2013/01/01(火) 20:53:08.70 ID:9kI5wpGN0
とにかく まずロボットを回収するロボットを作らなければ…




64:名無しさん@13周年:2013/01/01(火) 21:00:07.88 ID:8Gsxz23D0
そもそも高濃度の放射能浴びてるんだから回収念頭においてもしょうがない
動作不能に陥れば投入台数=金がかかるから
少しでも使い捨てる台数が少なくてすんだらいいねってことならわかるけど
帰ってこないのは当たり前だと思うんだが




67:名無しさん@13周年:2013/01/01(火) 21:01:27.83 ID:jOaEuOiI0
いやあ、シュールだねえ




70:名無しさん@13周年:2013/01/01(火) 21:02:58.40 ID:FN4FaE3Y0
階段もがれきもOKの原発作業ロボ、東芝公開



なんじゃこのスローモーション。
この形じゃ転けたら自分で起き上がれないじゃないか。




139:名無しさん@13周年:2013/01/01(火) 21:50:15.30 ID:XXEkXNVi0
>>70
ワロタ
もしこんなものに何千万(億?)もかけて現場投入しますって言ったら
世界中から笑われます。やめて!




163:名無しさん@13周年:2013/01/01(火) 22:33:26.67 ID:YY+IhujA0
>>70
東芝よりこっちのほうが優秀。蹴られてもこけないぞ。






170:名無しさん@13周年:2013/01/01(火) 22:45:46.51 ID:vOA+CRMy0
>>163
今はもっと小型化して自動追尾機能とか備わってたな




73:名無しさん@13周年:2013/01/01(火) 21:05:39.78 ID:XafbNWDx0
第1原発2号機の格納容器内で、最大で毎時7万2900ミリシーベルトだからな
それでも電子回路が破壊されないロボットの開発なんて、何年先になることやら




148:名無しさん@13周年:2013/01/01(火) 21:59:59.75 ID:spZjTsgZ0
>>73
>第1原発2号機の格納容器内で、最大で毎時7万2900ミリシーベルトだからな

それに楽に耐えるCPUとか部品は昔から有る。
三菱重工の原子炉用「稼働中の原子炉内部で使用可」CPUなんか。
カメラ用センサーとかも全部そろっている。




160:名無しさん@13周年:2013/01/01(火) 22:20:18.89 ID:5DUbjMjq0
>>148
そういう技術的限界って言うよりもケーブル引っかかっただの、初期不良だので
躓いてる感じだけどね。
単騎突入じゃなくて、ケーブル管理とかで複数台の同時運用みたいな解決策が
現実的で解決可能なプランだと思う。
整備能力とか運用する人員とそれを管理する指揮能力とかに問題がある感じ。
地道に建屋内のガレキをちまちま片付けるのが早いかもな。




93:名無しさん@13周年:2013/01/01(火) 21:16:17.14 ID:Bh3qHk7Q0
バンバン失敗してどんどん世代更新していけば良いんだよ。
一発で上手く行くわけねえだろ。
50世代ほど進化させりゃいいんよ。




102:名無しさん@13周年:2013/01/01(火) 21:19:28.32 ID:lSMUtwWC0
>>93
汚染されたゴミが増えるだけじゃないか




130:名無しさん@13周年:2013/01/01(火) 21:42:05.02 ID:+3iVUxAH0
日本のロボットは高性能なおもちゃでしかないし




131:名無しさん@13周年:2013/01/01(火) 21:42:36.71 ID:c2RrCRqz0
放射線を完全にシャットアウトできる防護服を開発すればいいんじゃまいか?




136:名無しさん@13周年:2013/01/01(火) 21:48:43.34 ID:AWnSohHL0
>>131
http://www.mhi.co.jp/news/story/1104275062.html




142:名無しさん@13周年:2013/01/01(火) 21:53:26.21 ID:k+3jNXY+0
Bigdogなんかと比べちゃうと日本のロボットは胴体と脚で切り離して設計してるようなもどかしさがある
人間の股関節や猫の前足みたいに胴体もフレキシブルにできないもんかねえ




143:名無しさん@13周年:2013/01/01(火) 21:53:54.71 ID:wFJVXC/+0
ロボットで良かったじゃねーか
これが人間だったら大変だぞ




147:名無しさん@13周年:2013/01/01(火) 21:59:53.09 ID:2whr70v90
>>143
いざ人海戦術で鎮静化させようって時に、
今度はこのロボットたちが障害物になって、配管がつなげないとかの間抜けな話になりそうだがな。




165:名無しさん@13周年:2013/01/01(火) 22:38:15.15 ID:4n4uhg5x0
戦時並のサイクルで技術開発が進むな




175:名無しさん@13周年:2013/01/01(火) 22:48:48.73 ID:DIToMUVg0
日本はロボット大国とか言ったって、
産業用アームロボットだろ?
作業に使える歩行ロボット(4足でも6足でもいい)なんて
1台も実現してないのが現実だろ?
ローターガードしてある模型ヘリ飛ばした方がいいんじゃネ?




181:名無しさん@13周年:2013/01/01(火) 22:56:46.74 ID:Sq0G39xR0
放射線を通さないスーツ作っていけばいい。
もしくは、死刑囚人集めて働かす




199:名無しさん@13周年:2013/01/01(火) 23:17:14.96 ID:ayO8NArF0
だらだらやってもたいして進歩しないよ。
金と人を劇的につぎ込まないと。




255:名無しさん@13周年:2013/01/02(水) 01:00:25.14 ID:g6q8k12W0
日本の世界でもトップクラスとか言う人間そっくりのロボットの研究とか凄いと思ったけど、原発事故で使えるロボットが殆ど無くて何だかなーって思った。
それはそれで重要な研究なんだろうけど。




261:名無しさん@13周年:2013/01/02(水) 01:08:31.70 ID:bXk5BXH40
死刑囚に一ヶ月やらせる。

乗り切ったら放免。




265:名無しさん@13周年:2013/01/02(水) 01:11:29.75 ID:0sCzzJug0
産業用機械作ってる会社働いてるものだけど
みんなロボット開発なめすぎ。

原発事故で必要なのは日本企業が苦手とする半自律型のロボットだ。
この手のロボットは開発に3年くらいかけてやっとβテストにこぎ着けられる
感じで、その間試作機は少なくとも十台程度不具合でお釈迦になる。

原発事故からまだ二年も経ってないでしょ、現場で役に立つレベルのロボット
なんてできてるわけがない。ロボットが帰ってこない?あたりまえだ、
泥棒を見てから縄をなっているんだから。




271:名無しさん@13周年:2013/01/02(水) 01:16:53.22 ID:g6q8k12W0
>>265
本来はそれだけの時間をかけたロボットが既に開発されているベキなんだろうけど。
事故が起きるまで開発しなかったのは政治的な事情もあったんだろうけど。




272:名無しさん@13周年:2013/01/02(水) 01:17:35.79 ID:m1sgf6/W0
>>265
>日本企業が苦手とする半自律型のロボット
光の速さでも30分かかる遠距離の小惑星まで行って活動して戻ってきた「はやぶさ」の技術は?
あれを作ったNECにでも作らせたらいい
今は競争入札の世界だから東芝の領域だからとか言えないんでしょ?
それとも今でも随意契約とか指名競争なの?




278:名無しさん@13周年:2013/01/02(水) 01:20:47.08 ID:I8b7rFEq0
>>272
半自律が苦手ってより、姿勢制御が苦手なんだよ。
はやぶさも結局姿勢制御部分はほぼ海外技術に依存だから




290:名無しさん@13周年:2013/01/02(水) 01:27:03.52 ID:m1sgf6/W0
>>278
>姿勢
そんなに難しいってことは
時間軸でのフィードフォワードが必要なレベルか
まったくしらないけどw




295:名無しさん@13周年:2013/01/02(水) 01:31:04.66 ID:I8b7rFEq0
>>290
そうそう。まさにそんな感じ。精度良く先読みする。
俺も勉強してみようとしたけど、さっぱり分からなかったw




297:名無しさん@13周年:2013/01/02(水) 01:34:11.71 ID:yXpHTy3a0
>>290 推測だが、プログラマーが馬鹿正直なプログラムしか組めないんだろう
ひらめきのあるプログラムが思いつけない、会議を通らない的な




296:名無しさん@13周年:2013/01/02(水) 01:32:18.54 ID:1gMYbuIM0
これって原子炉内に入ったら本当に死ぬの?
万が一って事があるから立ち入り禁止にしてるだけ?




300:名無しさん@13周年:2013/01/02(水) 01:36:31.99 ID:l6xYWthU0
>>296 しなない
法律の制限がかなり厳しいので立ち入り禁止なだけ




302:名無しさん@13周年:2013/01/02(水) 01:38:32.64 ID:1zQjisdl0
>>300
いや

本当に死ぬところもあるよ。濃度が異常に濃いところもある。

そういうところは、数秒から数分で今でも死ぬ。




303:名無しさん@13周年:2013/01/02(水) 01:38:59.42 ID:gAF9zimD0


これとかもう馬といっていいぐらい。人命救助につかえそう。




377:名無しさん@13周年:2013/01/02(水) 02:59:14.84 ID:3cT2YUcw0
結局、うちらが死ぬまで放射能問題と闘うわけだな。
まぁ、そんな意識持たない奴多いだろうけどさ。




【原発問題】「戻ってこないロボットたち」 階段で転んだり、屋根に落下したり…東京電力・福島第1原発で★3 http://uni.2ch.net/test/read.cgi/newsplus/1357040395/
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