Ottenne il suo best ranking in singolare il 16 ottobre 2000 con la 74ª posizione, mentre nel doppio divenne il 6 febbraio 2006, il 94º del ranking ATP.
In doppio, in carriera, raggiunse un'unica volta la finale di un torneo del circuito ATP; ciò avvenne nel 2005, all'Abierto Mexicano Telcel dove, in coppia con il connazionale Tomáš Zíb, fu sconfitto dagli spagnoli David Ferrer e Santiago Ventura con il punteggio di 6-4, 1-6, 4-6. Undici furono, invece, i successi ottenuti in singolare nell'ATP Challenger Series, gran parte dei quali furono raggiunti sulla terra battuta europea.
Nel 2011, all'età di trentatré anni, decise di ritirarsi dal tennis professionistico.
Ha intrapreso la carriera da allenatore seguendo la connazionale Karolína Plíšková a partire dal 2014 contribuendo all'ingresso di quest'ultima per la prima volta nella top-10 mondiale, il rapporto si è interrotto alla fine del 2016.[1]
Ha subito affiancato un'altra tennista ceca, la due volte campionessa di Wimbledon Petra Kvitová[2] con cui il rapporto professionale si è evoluto nel tempo: hanno annunciato il loro fidanzamento nel 2021[3], sono convolati a nozze nel 2023 e l'anno successivo hanno avuto il primo figlio.[3]