Formula Satu musim 1991

Ayrton Senna, juara dunia Formula 1 musim 1991.

Nigel Mansell selesaikan musim ini sebagai runner-up dengan tim Williams.

Rekan setim Mansell, yaitu Riccardo Patrese, mengakhiri musim ini dengan berada di peringkat ketiga.

Musim Formula Satu 1991 adalah musim ke-42 kejuaraan dunia Formula Satu. Musim 1991 memperlombakan 16 seri balapan, yang dimulai pada tanggal 10 Maret 1991 di Amerika Serikat, dan berakhir pada tanggal 3 November 1991 di Australia. Ayrton Senna tampil menjadi juara dunia F1 untuk yang ketiga kalinya, disusul oleh duet Williams Grand Prix Engineering, yaitu Nigel Mansell dan Riccardo Patrese. Tim McLaren Honda berhasil menjadi Juara Dunia Konstruktor di musim ini. Michael Schumacher juga memulai debutnya pada tahun 1991 ini, ketika ia menggantikan posisi Bertrand Gachot di Belgia bersama dengan tim Jordan Grand Prix.