Skip to content
/ gridbot-tahi Public

Physical designs of a simple machine for automated grid beam production.

8 stars 1 fork Branches Tags Activity
Star
Notifications You must be signed in to change notification settings

villagekit/gridbot-tahi

BranchesTags

Repository files navigation

Gridbot-tahi

A simple open source machine for automated grid beam production.

Where possible, uses easy-to-source OpenBuilds components (e.g. MakerStore, BulkMan 3D) or other readily available standardized parts, following inspiration from open source "pro" consumer CNC machines.

One spindle, two axis of motion (beam-length and beam-width).

Main Assembly

Table of Contents

  1. Parts list
  2. Workholding Assembly
  3. Spindle Assembly
  4. Hanpose Hpv6 Linear Guide Assembly
  5. Width Axis Assembly
  6. Length Axis Assembly
  7. Main Assembly

Top

Parts list

Workholding Spindle Hanpose Hpv6 Linear Guide Width Axis Length Axis Main TOTALS
Vitamins
  .    .    .    .    1    .    1     40
  .    1    1    .    .    .    2     Aluminium tooling plate 120mm x 100mm x 10mm
  .    2    .    .    .    .    2     Aluminium tooling plate 120mm x 20mm x 6mm
  .    .    .    1    1    .    2     Aluminium tooling plate 128mm x 159mm x 6mm
  .    .    .    .    2    .    2     Aluminium tooling plate 48mm x 80mm x 6mm
  .    .    .    .    1    .    1     Aluminium tooling plate 55mm x 25mm x 5mm
  .    .    .    .    2    .    2     Aluminium tooling plate 60mm x 10mm x 5mm
  .    .    .    .    1    .    1     Aluminium tooling plate 60mm x 20mm x 5mm
  .    .    1    .    .    .    1     Bearing EF08
  .    .    1    .    .    .    1     Bearing EK08
  16    .    .    .    .    6    22     Double L Bracket
  .    .    .    .    3    .    3     External Gear Rack
  .    .    1    .    .    .    1     Extrusion E20100 x 270mm
  4    .    .    .    .    .    4     Extrusion E2040 x 120mm
  1    .    .    .    .    .    1     Extrusion E2040 x 1500mm
  4    .    .    .    .    .    4     Extrusion E2040 x 200mm
  4    .    .    .    .    .    4     Extrusion E2040 x 320mm
  .    .    .    .    1    .    1     Extrusion E2080 x 1500mm
  .    .    .    .    1    .    1     Gear Rack Motor Mount Plate
  .    .    1    .    .    .    1     Leadscrew 8 x 250mm, 10mm lead, 1 starts
  .    .    .    .    2    .    2     Linear rail HGH15CA x 1500mm
  .    .    2    .    .    .    2     Linear rail HGH15CA x 240mm
  .    .    2    .    4    .    6     Linear rail carriage HGH15CA
  64    .    .    .    50    24    138     Nut M5 sliding T
  .    .    .    .    3    .    3     Nut M5 x 4mm nyloc
  .    .    .    .    46    .    46     Screw M4 cap x 16mm
  .    .    .    .    4    .    4     Screw M4 cs cap x 16mm
  64    .    .    .    .    24    88     Screw M5 cap x 8mm
  .    .    .    .    1    .    1     Screw M5 cap x 10mm
  .    .    .    .    1    .    1     Screw M5 cap x 16mm
  .    .    .    .    1    .    1     Screw M5 cap x 20mm
  .    .    .    .    1    .    1     Screw M5 cap x 60mm
  .    .    .    .    1    .    1     Screw M5 grub x 5mm
  .    .    1    .    .    .    1     Shaft coupling SC_635x8_rigid
  .    .    .    .    2    .    2     Single L Bracket
  .    1    .    .    .    .    1     Spindle ER20
  .    .    .    .    1    .    1     Spring 7.5mm OD, 1.2mm gauge x 20mm long, open end
  .    .    1    .    .    .    1     Stepper motor NEMA22 x 51.2mm
  .    .    .    .    1    .    1     Stepper motor NEMA22 x 86mm
  157    4    11    1    131    54    358    Total vitamins count
3D printed parts
  .    .    .    .    .    1    1    stm32_f7676zi_din_mount.stl
  .    .    .    .    .    1    1    Total 3D printed parts count
CNC routed parts
  .    .    .    .    1    .    1    length_axis_bottom_plate.dxf
  .    .    .    .    1    .    1    length_axis_motor_side_plate.dxf
  .    .    .    .    2    .    2    length_side_cover_plate.dxf
  .    1    .    .    .    .    1    spindle_plate.dxf
  .    2    .    .    .    .    2    spindle_plate_spacer.dxf
  .    .    .    1    .    .    1    width_axis_plate.dxf
  .    3    .    1    4    .    8    Total CNC routed parts count

Hardware design assets and documentation licensed under CC BY 4.0, .scad files licensed under GPL-3.0 (as with NopSCADlib).

Previous design notes: https://wiki.villagekit.com/en/grid-bot

Inspiration:

Top

Workholding Assembly

Vitamins

Qty Description
16 Double L Bracket
4 Extrusion E2040 x 120mm
1 Extrusion E2040 x 1500mm
4 Extrusion E2040 x 200mm
4 Extrusion E2040 x 320mm
64 Nut M5 sliding T
64 Screw M5 cap x 8mm

Assembly instructions

workholding_assembly

This assembly is to hold the workpiece (the grid beam) and the rest of the machine.

workholding_assembled

Top

Spindle Assembly

Vitamins

Qty Description
1 Aluminium tooling plate 120mm x 100mm x 10mm
2 Aluminium tooling plate 120mm x 20mm x 6mm
1 Spindle ER20

CNC Routed parts

1 x spindle_plate.dxf 2 x spindle_plate_spacer.dxf
spindle_plate.dxf spindle_plate_spacer.dxf

Assembly instructions

spindle_assembly

This assembly is for a spindle and motor connected via gears.

spindle_assembled

Top

Hanpose Hpv6 Linear Guide Assembly

Vitamins

Qty Description
1 Aluminium tooling plate 120mm x 100mm x 10mm
1 Bearing EF08
1 Bearing EK08
1 Extrusion E20100 x 270mm
1 Leadscrew 8 x 250mm, 10mm lead, 1 starts
2 Linear rail HGH15CA x 240mm
2 Linear rail carriage HGH15CA
1 Shaft coupling SC_635x8_rigid
1 Stepper motor NEMA22 x 51.2mm

Assembly instructions

hanpose_hpv6_linear_guide_assembly

Hanpose HPV6: https://www.aliexpress.com/item/32908794883.html

hanpose_hpv6_linear_guide_assembled

Top

Width Axis Assembly

Vitamins

Qty Description
1 Aluminium tooling plate 128mm x 159mm x 6mm

CNC Routed parts

1 x width_axis_plate.dxf
width_axis_plate.dxf

Sub-assemblies

1 x hanpose_hpv6_linear_guide_assembly
hanpose_hpv6_linear_guide_assembled

Assembly instructions

width_axis_assembly

This assembly is for the axis that will travel perpendicular to the length of the grid beam (i.e. along the width of the grid beam).

width_axis_assembled

Top

Length Axis Assembly

Vitamins

Qty Description
1 40
1 Aluminium tooling plate 128mm x 159mm x 6mm
2 Aluminium tooling plate 48mm x 80mm x 6mm
1 Aluminium tooling plate 55mm x 25mm x 5mm
2 Aluminium tooling plate 60mm x 10mm x 5mm
1 Aluminium tooling plate 60mm x 20mm x 5mm
3 External Gear Rack
1 Extrusion E2080 x 1500mm
1 Gear Rack Motor Mount Plate
2 Linear rail HGH15CA x 1500mm
4 Linear rail carriage HGH15CA
50 Nut M5 sliding T
3 Nut M5 x 4mm nyloc
46 Screw M4 cap x 16mm
4 Screw M4 cs cap x 16mm
1 Screw M5 cap x 10mm
1 Screw M5 cap x 16mm
1 Screw M5 cap x 20mm
1 Screw M5 cap x 60mm
1 Screw M5 grub x 5mm
2 Single L Bracket
1 Spring 7.5mm OD, 1.2mm gauge x 20mm long, open end
1 Stepper motor NEMA22 x 86mm

CNC Routed parts

1 x length_axis_bottom_plate.dxf 1 x length_axis_motor_side_plate.dxf 2 x length_side_cover_plate.dxf
length_axis_bottom_plate.dxf length_axis_motor_side_plate.dxf length_side_cover_plate.dxf

Assembly instructions

length_axis_assembly

This assembly is for the axis that will travel along the length of the grid beam.

length_axis_assembled

Top

Main Assembly

Vitamins

Qty Description
6 Double L Bracket
24 Nut M5 sliding T
24 Screw M5 cap x 8mm

3D Printed parts

1 x stm32_f7676zi_din_mount.stl
stm32_f7676zi_din_mount.stl

Sub-assemblies

1 x length_axis_assembly 1 x spindle_assembly 1 x width_axis_assembly
length_axis_assembled spindle_assembled width_axis_assembled
1 x workholding_assembly
workholding_assembled

Assembly instructions

main_assembly

Main assembly

main_assembled

Top

About

Physical designs of a simple machine for automated grid beam production.

Resources

Readme
Activity
Custom properties

Stars

8 stars

Watchers

6 watching

Forks

1 fork
Report repository

Releases

No releases published

Packages

No packages published

Languages