Para contribuir com o projeto, é necessário ter uma conta no GitHub e criar um fork deste deste projeto em sua conta.
Um fork é a forma como o GitHub (não o git) faz para que alguém possa copiar o projeto para sí e modificar como bem entender, sem que interfira no projeto principal.
Mais informações: https://help.github.com/articles/fork-a-repo
Depois de ter um fork do projeto e ter o projeto clonado em sua máquina, é hora de trocar o branch. Um branch serve para separarmos as modificações que desejamos fazer do branch master do projeto, que teoricamente é o que está em produção.
$ git checkout -b seu-branch
Depois de trocado o branch, você pode fazer as alterações que você quiser no projeto, fazer os commits e então fazer push. Após fazer push, poderá entrar na sua página do projeto no GitHub e fazer um pull request ao projeto.
Execute os seguintes comandos no diretório do projeto:
Para instalar as dependências do projeto
npm install
Para gerar o dist para deploy
gulp dist