Skip to content

Commit

Permalink
форматирование кода
Browse files Browse the repository at this point in the history
  • Loading branch information
@iamsaywhat
iamsaywhat committed Jun 11, 2020
1 parent 39ce48b commit e985de6
Show file tree
Hide file tree
Showing 7 changed files with 120 additions and 122 deletions.
8 changes: 4 additions & 4 deletions BUP.uvoptx
View file
Original file line number Diff line number Diff line change
Expand Up @@ -147,7 +147,7 @@
<Type>0</Type>
<LineNumber>132</LineNumber>
<EnabledFlag>0</EnabledFlag>
<Address>134247394</Address>
<Address>134247410</Address>
<ByteObject>0</ByteObject>
<HtxType>0</HtxType>
<ManyObjects>0</ManyObjects>
Expand All @@ -163,7 +163,7 @@
<Type>0</Type>
<LineNumber>83</LineNumber>
<EnabledFlag>0</EnabledFlag>
<Address>134244704</Address>
<Address>134244720</Address>
<ByteObject>0</ByteObject>
<HtxType>0</HtxType>
<ManyObjects>0</ManyObjects>
Expand Down Expand Up @@ -545,7 +545,7 @@

<Group>
<GroupName>math.model</GroupName>
<tvExp>0</tvExp>
<tvExp>1</tvExp>
<tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
<cbSel>0</cbSel>
<RteFlg>0</RteFlg>
Expand Down Expand Up @@ -633,7 +633,7 @@

<Group>
<GroupName>custom.drivers</GroupName>
<tvExp>1</tvExp>
<tvExp>0</tvExp>
<tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
<cbSel>0</cbSel>
<RteFlg>0</RteFlg>
Expand Down
22 changes: 11 additions & 11 deletions custom.drivers/bims.c
View file
Original file line number Diff line number Diff line change
Expand Up @@ -168,8 +168,8 @@ Bim_status BIM_sendRequest (uint16_t DeviceID, uint8_t CMD, uint8_t StrapPositio
DeviceID - Идентификатор БИМ-устройства
StrapPosition - Положение стропы (0..255)
Возвращает:
0 - БИМ перед отправкой этой команды не нужно остановить
1 - БИМ перед отправкой этой команды необходимо остановить
BIM_DONT_NEED_TO_STOP - БИМ перед отправкой этой команды не нужно остановить
BIM_NEED_TO_STOP - БИМ перед отправкой этой команды необходимо остановить
Примечание:
Эта функция реализует функционал который почему-то не был заложен разработчкиком БИМ.
Если БИМ вращается в одном направлении, а приходит команда, согласно которой БИМ должен
Expand Down Expand Up @@ -200,7 +200,7 @@ Bim_status BIM_checkNeedToStop (uint16_t DeviceID, uint8_t StrapPosition)
**************************************************************************************************************/
Bim_status BIM_controlCommand (uint16_t DeviceID, uint8_t StrapPosition)
{
static TimeoutType timeout = {0, 0, TIME_IS_UP}; // Для фиксации неисправности во времени
static TimeoutType timeout = {0, 0, TIME_IS_UP}; // Для фиксации неисправности во времени

setTimeout(&timeout, 500); // Устанавливаем максимальное время ожидания остановки БИМ
BIM_sendRequest (DeviceID, BIM_CMD_REQ, 0, 77, 255, 255); // Спросим состояние БИМ
Expand Down Expand Up @@ -237,15 +237,15 @@ Bim_status BIM_updateCommand (uint16_t DeviceID)
**************************************************************************************************************/
Bim_status BIM_checkConnection (uint16_t DeviceID)
{
Bim_status status = BIM_ERROR; // Флаг результата проверки связи
uint8_t i; // Счетчик количесвта опросов
Bim_status status = BIM_ERROR; // Флаг результата проверки связи
uint8_t i; // Счетчик количесвта опросов

for(i = 0; i < 5; i++)
{
// Посылаем запрос на получение состояния БИМа
status = BIM_sendRequest(DeviceID, BIM_CMD_REQ, 0xAA, 0, 0, 0);
}
return status;
for(i = 0; i < 5; i++)
{
// Посылаем запрос на получение состояния БИМа
status = BIM_sendRequest(DeviceID, BIM_CMD_REQ, 0xAA, 0, 0, 0);
}
return status;
}


Expand Down
25 changes: 13 additions & 12 deletions custom.drivers/include/bims.h
View file
Original file line number Diff line number Diff line change
Expand Up @@ -143,8 +143,9 @@ void BIM_CAN_initialize (void);
DeviceID - Идентификатор БИМ-устройства
StrapPosition - Положение стропы (0..255)
Возвращает:
0 - Команда не выполнена
1 - Команда успешно выполнена
BIM_ERROR - Команда не выполнена
BIM_DONE - Команда успешно выполнена
BIM_ALREADY_ON_POSITION - БИМ уже находится в положении StrapPosition
**************************************************************************************************************/
Bim_status BIM_controlCommand (uint16_t DeviceID, uint8_t StrapPosition);

Expand All @@ -153,8 +154,8 @@ Bim_status BIM_controlCommand (uint16_t DeviceID, uint8_t StrapPosition);
Параметры:
DeviceID - Идентификатор БИМ-устройства
Возвращает:
0 - Команда не выполнена
1 - Команда успешно выполнена
BIM_ERROR - Команда не выполнена
BIM_DONE - Команда успешно выполнена
**************************************************************************************************************/
Bim_status BIM_stopCommand (uint16_t DeviceID);

Expand All @@ -163,8 +164,8 @@ Bim_status BIM_stopCommand (uint16_t DeviceID);
Параметры:
DeviceID - Идентификатор БИМ-устройства
Возвращает:
0 - Обновление данных не выполнено
1 - Данные о состоянии БИМа обновлены
BIM_ERROR - Обновление данных не выполнено
BIM_DONE - Данные о состоянии БИМа обновлены
**************************************************************************************************************/
Bim_status BIM_updateCommand (uint16_t DeviceID);

Expand All @@ -174,8 +175,8 @@ Bim_status BIM_updateCommand (uint16_t DeviceID);
DeviceID - Идентификатор БИМ-устройства
StrapPosition - Положение стропы (0..255)
Возвращает:
0 - БИМ перед отправкой этой команды не нужно остановить
1 - БИМ перед отправкой этой команды необходимо остановить
BIM_DONT_NEED_TO_STOP - БИМ перед отправкой этой команды не нужно остановить
BIM_NEED_TO_STOP - БИМ перед отправкой этой команды необходимо остановить
Примечание:
Эта функция реализует функционал который почему-то не был заложен разработчкиком БИМ.
Если БИМ вращается в одном направлении, а приходит команда, согласно которой БИМ должен
Expand All @@ -196,8 +197,8 @@ Bim_status BIM_checkNeedToStop (uint16_t DeviceID, uint8_t StrapPosition);
CurrentLimit - Ограничение тока (0..255)
Возвращает:
0 - Если ошибка при передаче (таймаут передачи)
1 - Если отправлено успешно
BIM_ERROR - Если ошибка при передаче (таймаут передачи)
BIM_DONE - Если отправлено успешно
**************************************************************************************************************/
Bim_status BIM_sendRequest (uint16_t DeviceID,
uint8_t CMD,
Expand All @@ -211,8 +212,8 @@ Bim_status BIM_sendRequest (uint16_t DeviceID,
Параметры:
DeviceID - Идентификатор БИМ-устройства
Возвращает:
0 - Связь нарущена
1 - Связь с БИМом в порядке
BIM_ERROR - Связь нарущена
BIM_DONE - Связь с БИМом в порядке
**************************************************************************************************************/
Bim_status BIM_checkConnection (uint16_t DeviceID);

Expand Down
2 changes: 1 addition & 1 deletion debug.c
View file
Original file line number Diff line number Diff line change
Expand Up @@ -119,7 +119,7 @@ void debug_prepare_data (void)
debug_vars.setAngle = (int16_t)(rtY.setAngle);
debug_vars.stateTurn = (uint8_t)(rtY.stateTurn);
debug_vars.stateAngleDoing = (uint8_t)(rtY.stateAngleDoing);
debug_vars.stateAngleCorrection = (uint8_t)(rtY.stateAngleCorrection);
debug_vars.stateAngleCorrection = (uint8_t)(rtY.stateAngleCorrection);
debug_vars.changeControl = (uint8_t)(rtY.changeControl);
debug_vars.doingManeuverMode = (uint8_t)(rtY.doingManeuverMode);
debug_vars.angle = (int16_t)(rtU.angle);
Expand Down
3 changes: 0 additions & 3 deletions math.model/mathmodelapi.c
View file
Original file line number Diff line number Diff line change
Expand Up @@ -21,13 +21,10 @@
#include "../loger.h"
#endif //************************************************************************** !LOGS_ENABLE


#define lat 0
#define lon 1
#define alt 2



/***************************************************************************
MathModel_init - Инициализация мат. модели
***************************************************************************/
Expand Down
Loading

0 comments on commit e985de6

Please sign in to comment.