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PaddleSports是飞桨面向体育场景的端到端开发套件,实现人工智能技术与体育行业的深度融合,目标打造“AI+Sports”的标杆案例集。PaddleSports的特色如下:
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整体采用“5W1H”的产品架构,即:when(什么时间),where(什么位置),who(是谁),what(发生了什么),why(为什么),how(怎么样)。系统梳理人工智能技术在体育行业的研究、应用、落地。
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AI模型:从精度、速度、集成度三个维度进行性能评测。AI技术不仅是深度学习,同时整理了经典3D建模,SLAM,机器学习,以及硬件集成开发等工作,目标打造软硬一体的“AI+Sports”开发套件。
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数据:除了各个已有的公开数据集来评测深度模型的性能外,将首次推出SportsBenchmark,力争能够用一个数据集来评测所有算法模型。
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工具:面向体育场景的工具集,比如标注工具、检测工具、识别工具等,具有All-in-One,AutoRun的特点。
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应用:涵盖足球、跳水、乒乓球、花样滑冰、健身、篮球、蹦床、大跳台、速度滑冰、跑步等热门的体育运动。
该部分详细介绍“5W1H”各个模块的内容。
1. when
🎥示例demo加载中: 下载
示例动作识别截图:“when”模块重点从时域角度回答以下问题:
1)输入一段视频,首先判断是什么体育运动;
2)从一段视频中,精确分割出体育运动的起止时间;
3)判断每一帧属于哪个动作,以跳水三米板为例,动作过程分为:走板、起跳、空中、入水等阶段。
4)时间同步,针对多相机同步问题,整理了硬件同步和软件同步两种控制方法。
5)编解码,包括视频编解码和音频编解码。
任务 | 技术方向 | 技术细分 | 算法模型 |
---|---|---|---|
1.when | 1.1) 视频分类 | 视频分类(是什么体育项目) | PP-TSM |
PP-TimeSformer | |||
SlowFast | |||
AttentionLSTM | |||
MoViNet | |||
1.2) 视频分割 | 片段切割(起始点,终止点) | BMN | |
1.3) 视频理解 | 动作识别(每一帧属于什么动作) | MS-TCN | |
CFBI | |||
ASRF | |||
1.4) 硬件同步 | 硬件同步 | PTP同步,IEEE 1588 | |
软件同步 | CPU时钟同步 | ||
1.5) 编解码 | 视频编码 | H.264/MPEG-4 AVC | |
音频编码 | WAV/MP3/AAC | ||
2. where
🎥示例demo加载中:
“where”模块重点分析:前景(运动员)、背景(场馆)、相机,这三类对象的位置/位姿的信息:
1)运动员整体位姿:图像/视频中运动员的2D/3D定位,包含:2D/3D检测、2D分割、2D/3D跟踪等;
2)运动员局部位姿:运动员的骨骼姿态的分析,从粗粒度到细粒度,包含:2D骨骼关键点、2D骨骼姿态、3D骨骼姿态、2D-3D稠密映射、3D人体重建、3D人体动画等;
3)背景3D重建:利用多维传感器数据,1比1重建场馆的3D信息,相关技术包含:Simultaneous Localization and Mapping (SLAM)、Structure-from-Motion (SfM) 等;
4)相机6-DoF位姿:恢复相机的6-DoF位姿(位置xyz,旋转αβγ),有经典的PNP算法,以及深度模型算法。
任务 | 技术方向 | 技术细分 | 算法模型 |
---|---|---|---|
2.where | 2.1) 2D检测 | 一阶段通用目标检测 | PP-YOLOE |
PP-PicoDet | |||
二阶段通用目标检测 | Faster-RCNN | ||
人体检测分析 | PP-Human2.0 | ||
PP-Pedestrian | |||
水花/足球/篮球等小目标检测 | FPN,PP-YOLOE | ||
2.2) 2D分割 | 前景对象/背景分割 | Mask-RCNN | |
SOLOv2 | |||
PP-LiteSeg | |||
DeepLabV3P | |||
交互式分割 | EISeg | ||
人体分割 | PP-HumanSeg | ||
人体毛发级精准分割 | Matting | ||
Human Matting | |||
视频目标分割 | CFBI | ||
MA-Net | |||
视频运动物体分割 | Motion Segmentation | ||
视频人体分割 Video Matting | BackgroundMattingV2 | ||
2.3) 2D跟踪 | 人体跟踪 | ByteTrack | |
运动轨迹 | PP-Tracking | ||
2.4) 2D骨骼 | Top-Down | PP-TinyPose | |
HR-Net | |||
Bottom-Up | OpenPose | ||
MoveNet | |||
2.5) 3D骨骼 | 单目 | PP-TinyPose3D | |
Position-based | |||
Angle-based | |||
2D + Depth-based | |||
2D + IK | |||
多目 | Calibration | ||
Fusion | |||
深度相机 | Kinect 3D Tracking | ||
2.6) 2D/3D稠密映射 | 2D-2D Dense Correspondences | DeepMatching | |
2D-3D Dense Correspondences | DensePose | ||
2.7) 3D人体重建 | Template Model | SMPL | |
VIBE | |||
PyMaf | |||
2.8) SLAM | 静态 | 单目 ORB-SLAM... | |
深度 KinectFusion... | |||
激光 LOAM | |||
动态 | DynamicFusion | ||
DynSLAM | |||
2.9) 相机6-DoF定位 | 内参 | 张氏标定法 | |
外参 | 单张图像 PNP | ||
多张图像 SfM, SLAM | |||
3. who
🎥示例demo加载中:
“who”模块重点分析:图像/视频中有哪几类人员,分别是谁,特定人员在整场比赛的集锦等信息:
1)人员分类:把图像/视频中运动员、观众、裁判、后勤工作人员进行区分;
2)运动员识别:识别出特定运动员,包含:人脸识别、人体识别、号码簿识别等;
3)运动员比赛集锦:自动生成该运动员整场比赛的视频集锦。
任务 | 技术方向 | 技术细分 | 算法模型 |
---|---|---|---|
3.who | 3.1) 人员分类 | 运动员、裁判、观众、后勤人员 | PP-LCNetV2.md |
3.2) 运动员识别 | 人脸检测 | BlazeFace | |
人脸识别 | Dlib | ||
基于人体的运动员识别 | Re-ID | ||
3.3) “一人一档” | 运动员Re-ID | MultiSports | |
4. what
🎥示例demo加载中: (超分, 图生文, 图片虚拟合成)
“what”模块重点分析体育比赛画面中呈现的信息,包含:运动、语音、视觉、多模态等:
1)运动属性,从视频前后帧信息推断运动信息,包含2D光流以及3D场景流相关技术;
2)语义属性,包含:图像/视频检索识别,视频动作识别,image/video caption等;
3)视觉属性,包含:画质增强,超分辨率,2D转3D,3D实时交互等;
4)多模态属性,视觉数据与语音数据、文本数据联合分析。
任务 | 技术方向 | 技术细分 | 算法模型 |
---|---|---|---|
4.what | 4.1) 运动属性 | 2D Optical Flow (经典算法) | Horn-Schunck光流法 |
Lucas-Kanade光流法 | |||
Block-Matching光流法 | |||
Dual-TVL1 | |||
DeepFlow-v2 | |||
Global Patch Collider | |||
2D Optical Flow (深度学习) | RAFT (ECCV 2020 best paper) | ||
FlowNet1.0 | |||
FlowNet2.0 | |||
NVIDIA SDK | |||
3D Scene Flow | FlowNet3D | ||
Just Go with the Flow | |||
MotionNet | |||
2D-3D Expansion | |||
4.2) 语义属性 | 图像检索识别 | PP-Lite-Shitu | |
PP-LCNetV2 | |||
视频动作识别 | CTR-GCN | ||
ST-GCN | |||
AGCN | |||
Image Caption | COCO Caption | ||
Im2Text | |||
Video Caption | ActivityNet | ||
OCR | PaddleOCR | ||
4.3) 视觉属性 | 画质增强 | Space-Time-Aware Multi-Resolution Video Enhancement | |
图像/视频去噪 | FastDVDnet | ||
超分辨率 | Super Resolution | ||
图像填补 | Inpainting | ||
2D转3D | NeRF | ||
3D Visualization | Maya | ||
Unity | |||
Unreal | |||
4.4) 多模态属性 | 文本+视觉 | VideoBERT | |
VisualBERT | |||
5. why
“why”模块重点分析影响运动表现的因素,并尝试预测伤病的可能性、比赛成绩等:
1)采集生理、心理、体能相关数据,并与运动表现进行关联性分析;
2)从生物力学的角度,对动作细节进行纠正;
3)从内负荷、外负荷的角度,在确保训练强度的情况下,尽可能减少伤病发生的可能性。
任务 | 技术方向 | 技术细分 | 算法模型 |
---|---|---|---|
5.why | 5.1) 分析 | 技术、生理、心理、体能 | |
5.2) 推理 | 生物力学 | ||
5.3) 预测 | 内负荷、外负荷 | ||
6. how
“how”模块重点分析影响“AI+Sports”技术落地的因素:
1)费用,取决于数据标注数量和网络训练需要的GPU费用;
2)人力,重新训练模型所需的人力数量;
3)时间,配置、测试、重训练、重开发等所需要的时间。
任务 | 技术方向 | 技术细分 | 算法模型 |
---|---|---|---|
6.how | 6.1) much | 经费 | |
6.2) many | 人力 | ||
6.3) long | 时间 | ||
7. data
“data”模块重点梳理生成训练数据的6种主流方式:
1)人工标注:已标注的公开数据集,用于网络训练;
2)迁移学习:未标注的大量数据,做非监督学习和迁移学习;
3)合成数据:2D图像直接编辑,copy-paste的方式合成训练数据;
4)合成数据:3D模型渲染生成2D数据以及标注信息;
5)合成数据:3D模型部件指导的2D图像编辑;
6)合成数据:GAN系列网络模型合成训练数据。
任务 | 技术方向 | 技术细分 | 算法模型 |
---|---|---|---|
7.data | 7.1) 已标注的数据集 | ||
7.2) 未标注的数据集 | |||
7.3) 2D Copy-Paste | |||
7.4) 3D Rendering | |||
7.5) 3D-2D Editing | |||
7.6) GAN | |||
8. benchmark
“benchmark”模块将构建第一个体育类的benchmark,尽可能让所有算法在一个数据集上进行评测,特点是小而精,包含以下信息:
1)when:时域信息标注,回合起止节点;
2)where:2D/3D检测,2D分割,2D跟踪,2D/3D骨架;
3)who:人员分类,姓名;
4)what:运动,语义,视觉信息。
任务 | 技术方向 | 技术细分 | 算法模型 |
---|---|---|---|
8.benchmark | 8.1) 训练数据集 | ||
8.2) 测试数据集 | |||
8.3) 评估脚本 | |||
9. tools
面向体育场景的工具集,比如标注工具、检测工具、识别工具等,具有All-in-One,AutoRun的特点。
任务 | 技术方向 | 技术细分 | 算法模型 |
---|---|---|---|
9.tools | 9.1) 标注工具 | 百度智能标注系统(BILS) | 交互式智能视频标注平台 |
9.2) 检测工具 | |||
9.3) 识别工具 | |||
9.4) 深度图生成工具 | |||
10. applications
涵盖足球、跳水、乒乓球、花样滑冰、健身、篮球、蹦床、大跳台、速度滑冰、跑步等热门的体育运动。
任务 | 技术方向 | 技术细分 | 算法模型 |
---|---|---|---|
10.applications | 10.1) 足球 | Tracking,ReID | |
比分牌识别 | |||
超分辨率 | |||
动作识别+增强版 | |||
检测+识别+跟踪+足球 | |||
10.2) 跳水 | |||
10.3) 乒乓球 | |||
10.4) 花样滑冰 | |||
10.5) 健身 | |||
10.6) 篮球 | |||
10.7) 蹦床 | |||
10.8) 大跳台 | |||
10.9) 速度滑冰 | |||
10.10) 跑步/舞蹈 | |||
- 国家队
- 央视
- 国家体育总局体育科学研究所,河北省体育科学研究所
- 高校:厦门大学,南京大学,北京航空航天大学,上海科技大学,大连理工大学等
- 商业公司:Intel,Sony,Pixellot,全度科技等
- 百度研究院 机器人与自动驾驶实验室(RAL)
- 百度研究院 大数据实验室(BDL)
- 百度深度学习技术平台部(PaddlePaddle)
- 百度ACG产业创新业务部
- 百度研究院 GAIT实验室
感谢飞桨兴趣小组(PPSIG)Models-CV成员对PaddleSports建设的贡献(张熙瑞,洪力,王成,卜宜凡,孔远杭,肖培楷,张戈等)