HOAP
Les robots de la série HOAP est une plate-forme robotique humanoïde avancée créée par Fujitsu Automation au Japon. HOAP est l'abréviation de « Humanoid for Open Architecture Platform ».
La série HOAP ne doit pas être confondue avec la série HRP (Humanoid Robotics Project), également connue sous le nom de Promet.
Histoire
[modifier | modifier le code]En 2001, Fujitsu a réalisé son premier robot humanoïde commercial nommé HOAP-1. Le HOAP-2 est sorti en 2003 suivi du HOAP-3 [1] en 2005.
Spécifications de HOAP-2
[modifier | modifier le code]HOAP-2 mesure 48 centimètre dehaut et pèse 6,8 kilogramme . Son système se compose du corps du robot, du PC et des alimentations. Le système d'exploitation PC utilise RT-Linux .
Capacités du HOAP-2
[modifier | modifier le code]HOAP-2 a démontré ses capacités à travers l'exécution de diverses tâches, y compris marcher sur un terrain plat[2], effectuer des mouvements de sumo[3], nettoyer un tableau blanc[4],[5], suivre une balle[6], et saisir des objets minces, tels que des stylos et des pinceaux.
Références
[modifier | modifier le code]- « Miniature Hunamoid Rrobot HOAP-3 » [archive du ], Fujitsu (consulté le )
- « HOAP-2 learns to walk through imitation video on YouTube » (consulté le )
- « HOAP-2 performs sumo movements video on YouTube » (consulté le )
- Petar Kormushev, Nenchev D.N., Calinon S. et Caldwell D.G. « Upper-body Kinesthetic Teaching of a Free-standing Humanoid Robot » (lire en ligne, consulté le )
—IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2011) - « HOAP-2 robot learns to clean a whiteboard video on YouTube » (consulté le )
- « HOAP-2 follows a ball video on YouTube » (consulté le )
