組立に必要な100点の部品は、強度と形状を確保すべくCADで設計し、その大部分はカーボンファイバーナイロン樹脂による3Dプリントで製作した。各部品は、ベアリング、ボルト、接着剤などを使って組み立てており、制御用の電子回路やソフトウェアも自作だ。

4輪を持つシャシーは、中央に制御システムを搭載する。走行状態からクワッドコプターに変形する際は、4輪が90度上を向くように変形して回転する。ホイールの回転軸に回転翼を装着しているため、水平になった回転翼によって浮力が発生する。

各種の動きは、6個のブラシレスモーター、2個のサーボモーター、2個のリニアアクチュエータを、自作の制御基板で駆動している。最初の試作機では、3.3kgの重量に耐えられなかった部品が破損したが、部品を再設計して約600gの軽量化に成功した。

最終テストでは、走行形態からクワッドコプターに変形し、空中に飛び上がることに成功している。動画のラストシーンは、川の手前まで自走したトランスフォーマーがクワッドコプターに変形し、川を飛び越えて対岸に着陸する様子で締めくくられている。

（fabcross for エンジニアより転載）