نمودار نیکولز

نمونهٔ یک نمودار نیکولز

نمودار نیکولز (به انگلیسی: Nichols plot) نمودار پارامتری یک تابع تبدیل است که در سیستم‌های کنترل و پردازش سیگنال استفاده می‌شود..

این نمودار بیشتر در نظریه کنترل کاربرد دارد، برای یک تابع تبدیل به شکل زیر:

$G(s)={\frac {Y(s)}{X(s)}}$

تابع تبدیل حلقه-بسته به صورت زیر تعریف می شود:

$M(s)={\frac {G(s)}{(1+G(s))}}$

نمودار نیکولز عبارت $20\log _{10}(|G(s)|)$ را بر حسب $\arg(G(s))$ نشان می‌دهد.

در سیستم‌های کنترل از این نمودار می توان در تشخیص پایداری سیستم‌های خطی استفاده کرد.

بخش زیادی از روش‌های بکاررفته در چارت نیکولز شبیه به روش‌های بود و نایکوئیست هستند. همچنین می‌توان گفت استفاده از دیاگرام‌های بود و نایکوئیست ساده‌تر از استفاده از دیاگرام نیکولز است. در هرسهٔ این روش‌ها پاسخ‌فرکانسی حلقه‌باز سیستم رسم می‌شود و از روی آن نتایج مهمی دربارهٔ رفتار سیستم حلقه‌بسته، مانند پایداری نسبی آن، نتیجه‌گیری می‌گردد.

منابع

• خاکی صدیق، علی (۱۳۸۱). سیستم‌های کنترل خطی. انتشارات دانشگاه پیام نور. شابک ۹۶۷-۴۵۵-۷۸۰-۸.