保証人とは一旦お金を立て替えてもらうのと同じですか？ ローン組もうと思ってて、99%の確率で保証人立てて下さいと言われるので、会社経営している父に保証人になってもらおうと思ってます。

単なる保証人は主債務者（お金を借りた人）が支払えないときだけのピンチヒッターですし、借金を督促されても「主債務者に請求してくれ」といって支払いを拒否できます。 一方、連帯保証人は督促の拒否が認められておらず、ローンの残債を一括返済しなければならない場合があります。 なので連帯保証人はやめた方がいいです。

いいえ。 あなたが債務不履行に及んだ際、保証人や連帯保証人へ請求が行きます。