漫画で意図的に実在する人物の名前を出す時、必ず許可を取る必要はありますか？

その様な法律等はありません。 愚弄したりするようでしたら流石に許可とかは取っといた方がいいですが、話題の中で少し出すであったり、比喩に使うのであればさりげなく出すか、伏字にするのが妥当でしょう。 ただ、やはりなにか問題になるといけないので 、伏せ字の方が良いかと思われます。(漫画の雰囲気に似合わない可能性もありますが)