以前知人の住宅ローン800万程度の連帯保証人になり現在も1-2万毎月返済中です。 現状550程度支払いましたが、延滞の法定金利の利率を考えると元本は残ったままと思われます。この状況で娘に生前贈与で評価額600万弱の自宅を譲りたいと思ってますが相続時精算課税を使って譲渡しても私の死後に娘に連帯保証人としての請求はされるのでしょうか？税理士に限定承認を申請する事を勧められましたが、今ひとつ理解出来ない状態です。やりたい事は、自宅を生前贈与する事で家族に連帯保証人としての請求が来ても生前贈与した自宅は持っていられるのか？贈与と税金の関連性が分かりません？