まず、盗難で紛失されたのであれば金融機関に連絡して、印鑑を紛失した事実を伝えます。（通帳が手元にあれば悪用される可能性は少ないですが念のため）窓口ですることは、本人確認書類（出来れば運転免許証、健康保険証、コピー持参は不可）と新印鑑を持参し（金融機関によって異なりますが）手数料を払うことです。金融機関により異なる可能性もありますので時間があるのなら確認してから行くほうがいいのかもしれません。