目上の方に<踏まえて>って言葉は使っちゃ失礼なのでしょうか？ 教えて頂いたことを踏まえてって手紙を書いている最中ふと思ったのですが、、 なんか踏みつけながらって感じになりますか？

確かに漢字で書けば「踏まえる」という「踏む」という字を使うのでちょっと引っかかるような気もしますね。しかし、決して踏みつけるという意味ではないので失礼にはなりません。心配しないで使えばよいと思います。またどうしても気になるなら、言葉を変えて「しっかりと心に留めて」「心に刻んで」、あるいは「糧(かて)にして」とか下記の方のように「守って」などを使うのはいかがでしょうか。