Das Torneio Rio-São Paulo 1964 war die 16. Austragung des Torneio Rio-São Paulo, eines Fußballpokalwettbewerbs in Brasilien. Er wurde vom 14. März 1964 bis 10. Januar 1965 ausgetragen. Der offizielle Name des Turniers war Torneio Roberto Gomes Pedrosa.
Alle Klubs traten nur einmal gegeneinander an. Der punktbeste Klub wurde Turniersieger. Nach Abschluss der Spiele am 10. Mai 1964 lagen der Botafogo FR und FC Santos punktgleich auf dem ersten Platz. Weitere Platzierungskriterien gab es nicht, dadurch wurden Entscheidungsspiele nach dem Best-of-Three Modus zwischen den beiden Klubs angesetzt. Das erste Spiel fand erst acht Monate später statt. Botafogo gewann dieses mit 3:2. Nachdem kein Termin für ein Rückspiel gefunden werden konnte, einigten sich die Verbände auf Grundlage der Abschlusstabelle beide Klubs zu Turniersiegern zu erklären.