Bei den ebenfalls 2021 ausgetragenen Olympischen Spielen 2020 in Tokio nahm Baláž an zwei Wettbewerben teil. Mit Adam Botek gelang ihm im Zweier-Kajak auf der 1000-Meter-Strecke nach Rang drei im Vorlauf und Rang zwei im Viertelfinale lediglich ein sechster Platz im Halbfinale, womit sie nur das B-Finale erreichten. Dieses beendeten sie auf dem zweiten Rang und damit Gesamtplatz zehn. Im Vierer-Kajak über 500 Meter belegte er mit Adam Botek, Denis Myšák und Erik Vlček zunächst sowohl im Vor- als auch im Halbfinallauf den zweiten Platz, ehe sich die Slowaken im Endlauf dem deutschen und dem spanischen Vierer-Kajak geschlagen geben mussten. In 1:23,534 Minuten überquerten sie eine Sekunde hinter den Spaniern und eine Zehntelsekunden vor den unter dem Namen „ROC“ antretenden Russen als Dritte die Ziellinie und gewannen somit die Bronzemedaille.[1]