SFM

【概要】 SfM/MVSによる写真測量・フォトグラメトリ解析ソフトAgisoft Metashape Professionalにおいて、 SfM ( Structure from Motion)の結果に関する多数の項目をチェックし、 ミス・問題が疑われる場合はアラートを表示するプログラム"checkSfM"をリリース！ MetashapeでSfM工程「写真のアラインメント」を実行後、 結果が正常かどうか、細かくチェックする時間のない方 何をチェックしていいのかわからない方 検証点誤差が大きいが、原因がわからない／原因を探す時間がない方 に、少しでも役立てていただければ幸いです。 画像はイメージ…

1. はじめに：最小二乗法による推定値のバラつきとは？ 何かのパラメータを最小二乗法で推定するときは決まって、モデル式に（多くの場合、モデル式に含まれる観測値に）何かの誤差が含まれていると仮定している。もし誤差を認めないなら、つまり誤差項のないモデル式がすべて厳密に成り立つなら、必要最小限の数の式を適当に選んで、連立方程式として解けば済むからだ。 そしてその誤差に特別な仮定を置けば、求めるパラメータの推定値とともに、その推定のバラつきの指標（分散あるいは標準偏差）を得ることができる。一番簡単な例として、n組のy, xのデータから単回帰直線を推定する状況（単回帰分析）では、 y = ax + b…

カメラパラメータをθ、それらの非線形関数である再投影誤差のRMSをg(θ)で表すと、バンドル調整は、g(θ)を最小化する非線形最小二乗法である。 本研究室ではバンドル調整の数値シミュレーションを多用するが、Critical Configurationによってθの要素の一部、例えばθiが不定となることがある。不定と疑われるθiが本当に不定かどうか、数値的に確認したいとき、どうすればよいのだろうか？ θの真値や最適解からθiだけを1次元に動かして、g(θ) VS θiの散布図を描くのは間違いだ。この方法では、「g(θ)が実はθiの関数ではなかった」というおっちょこちょいな場合を除き、不定性を見つけ…

日本写真測量学会の学会奨励賞を契機に、陸域のUAV写真測量に関する空中測量研究室の研究歴をまとめた記事を、日本測量協会の月刊「測量」に掲載いただきました： 神野有生, SfM-MVSを用いたUAV写真測量の効率化に関する研究, 月刊「測量」, 2023年1月号. 今回の掲載の趣旨上、上記の記事では言及できておりませんが、本研究室は多くの企業様からの研究費のサポートや、誇り高き技術者の方々との協働に支えられて研究室活動を行っております。この場で厚くお礼を申し上げます。 またUAV写真測量の研究以前にも遡った私の研究略歴を、山口大学工学部の同窓会である常盤工業会の会誌に執筆させていただきましたので…

2024年12月11日に、QYResearchは「滅菌使い捨て真皮キュレット―グローバル市場シェアとランキング、全体の売上と需要予測、2024～2030」の調査資料を発行しました。本報告書は、滅菌使い捨て真皮キュレットの世界市場を分析し、主要企業の総売上高、収益、価格、市場シェア、ランキングなどを掲載しています。また、地域別、国別、製品タイプ別、用途別に市場を分析しています。2019年から2030年までの滅菌使い捨て真皮キュレットの市場規模を販売量と売上高に基づいて推計と予測しています。企業が事業成長戦略を策定し、競合状況を評価し、市場ポジションを分析し、滅菌使い捨て真皮キュレットに関連する情…

2024年12月11日に、QYResearchは「自動ベリー収穫機―グローバル市場シェアとランキング、全体の売上と需要予測、2024～2030」の調査資料を発行しました。本報告書は、自動ベリー収穫機の世界市場を分析し、主要企業の総売上高、収益、価格、市場シェア、ランキングなどを掲載しています。また、地域別、国別、製品タイプ別、用途別に市場を分析しています。2019年から2030年までの自動ベリー収穫機の市場規模を販売量と売上高に基づいて推計と予測しています。企業が事業成長戦略を策定し、競合状況を評価し、市場ポジションを分析し、自動ベリー収穫機に関連する情報に基づいてビジネス上の意思決定を行うの…

2024年11月18日に、QYResearchは「ブドウ収穫機―グローバル市場シェアとランキング、全体の売上と需要予測、2024～2030」の調査資料を発行しました。本報告書は、ブドウ収穫機の世界市場を分析し、主要企業の総売上高、収益、価格、市場シェア、ランキングなどを掲載しています。また、地域別、国別、製品タイプ別、用途別に市場を分析しています。2019年から2030年までのブドウ収穫機の市場規模を販売量と売上高に基づいて推計と予測しています。企業が事業成長戦略を策定し、競合状況を評価し、市場ポジションを分析し、ブドウ収穫機に関連する情報に基づいてビジネス上の意思決定を行うのに役立つ定量的・…

半年に一度の定例行事です。 自分なりにできる限り調べてはいますが誤りがあったり抜けているものがあったりしているかも知れません。 補助金交付決定 総務省のサイトの「予算執行の情報」というページで「補助金等交付決定」というEXCELファイルをダウンロードして「民放ラジオ難聴解消支援事業」という事業を探しています。ファイルの締めの時期の問題で令和5年度第4四半期と令和6年度第1四半期、つまり令和6年1月から6月の分は読めるのですが令和6年度第2四半期（今年7月から9月）のファイルはまだ読めません。 今期は九州総合通信局から6月と9月にプレスリリースが出ていました。 2024年9月6日 コミュニティ放…

こんばんは、きょうです🌃 前回から少し間が空いてしまいました😵 ちょっと家の猫の調子が悪かったり、珍しく予定が立て込んでバタバタして、落ち着いてブログを書ける時間が無かったんですが、やっぱり継続的に書くのをやめるとよくないなーと思って書いてます😅 ・祝！KOF30周年 ・またミニ四駆に復帰してみた ・あとがき ・祝！KOF30周年 ８月２５日、ザキングオブファイターズこと、KOFシリーズが発売30周年となりました！おめでとうございます！😆 各ストアでセールも実施中！ ＼㊗️KOF30周年㊗️／本日2024年8月25日(日)『THE KING OF FIGHTERS』は30周年を迎えました🎉シリ…

singleflight とは gin とは Middleware Context ２つの実装例 1. 同期待ち方式 2. 非同期待ち方式 まとめ こんにちは。SRE 兼 テックブログ編集長の izzii です。毎年お盆休みに連泊で登山するのですが今年は台風の影響で行けませんでした。悲しい！ さて、本記事ではパフォーマンス最適化の文脈で登場することの多い singleflight と、ウェブフレームワーク gin を組み合わせた実装例を紹介します。要素技術の概要とモチベーションに触れつつ、試行錯誤についてもお話しします。実装に関しては結局妥協が必要であり正解の形がないので GitHub で公開…

2024年8月23日に、QYResearchは「血管造影用針―グローバル市場シェアとランキング、全体の売上と需要予測、2024～2030」の調査資料を発行しました。本報告書は、血管造影用針の世界市場を分析し、主要企業の総売上高、収益、価格、市場シェア、ランキングなどを掲載しています。また、地域別、国別、製品タイプ別、用途別に市場を分析しています。2019年から2030年までの血管造影用針の市場規模を販売量と売上高に基づいて推計と予測しています。企業が事業成長戦略を策定し、競合状況を評価し、市場ポジションを分析し、血管造影用針に関連する情報に基づいてビジネス上の意思決定を行うのに役立つ定量的・定…