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低コストで農作業車が自動運転を可能に
株式会社クボタは、農作業車のためのコストパフォーマンスに優れた障害物検出システムを発明しました。
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背景
従来、圃場における障害物が存在する領域を推定する画像認識モジュールを備えた収穫機が開発されており、この画像認識モジュールには深層学習を採用したニューラルネットワーク技術が用いられています。
しかし、このようなニューラルネットワークでは走行前方を撮影視野とする大きな画像サイズの撮影画像が入力画像として用いられており、小さい被写体を検出するためには演算回数が大きくなるため、短時間で障害物を検出するためには高価格な高性能ユニットが必要でした。
そこで株式会社クボタは、農作業車のためのコストパフォーマンスに優れた障害物検出システムを発明しました。
テクノロジー
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