这是华南理工大学华南虎战队 2023 赛季 SimulatorX 模拟器的开源技术报告。本文档主要对模拟器及其支持软件的基础信息进行分享。

我们建议您先阅读以下内容，以便于更好地理解官方网站中的文档内容：

• GitHub Wiki RM2022_SimulatiorX
• RM2022 华南理工大学 华南虎 RMUC 模拟器开源

其他的相关资料：

• RoboMaster 论坛 RM2023模拟器开源
• SimulatorX 2023UC 发布会视频

• Unity 2020.3.22f1
• Blender 2.93
• Rider

• Windows (服务端/客户端)
• Linux (服务端/客户端)
• Android (客户端)

• Assets Unity项目资源
• Assets/Scripts Unity项目脚本
• Assets/Models 项目模型
• Assets/Scenes 项目场景
• Assets/Plugins 项目插件
• Assets/Fonts 项目字体
• Assets/Textures 项目贴图
• Assets/Resources/Language 项目语言包

服务端(Server)：

• 打开unity编辑器
• 在上方菜单栏中找到"Build“
• 展开后选择服务端运行的平台打包

客户端(Client)：

• 同上，找到”Build“
• 选择”Build Windows Client“

基本原理

Flux： 由于不好区分 Store 和 View，我们将这两个合到了一起，由 Dispatcher，Store，Action 三种成分构成。

Pros：

• 组件结构规范、耦合度低。
• Dispatcher 的存在方便实现录制、统计等功能。
• 应对规则修改，迭代快速

Cons：

• 需要同步修改 Action，InputActions，Receive 存在心智负担。
• 受 Flux 结构限制，事件传播只有单链，某些逻辑实现很绕。
• 运行在主线程上的 Dispatcher 和分帧发送可能形成性能瓶颈。
• 事件没有复用，无限 new 导致内存占用增长。
• 没有事件监控，传播路径和影响范围难以查明，Debug 困难。
• 跨端同步实现不够自然。
• 使用字符串做事件索引，存在心智负担、性能损耗。

Mirror 结合 Flux，两端之间通信的时机和内容都管理得比较好。

Pros:

• 组件丰富，又加上了 Smooth Sync，总的来说使用很舒适。
• 两端之间通信链路限死，再怎么 Bug 都是那一条，排查方便。
• 同时可以做服务端客户端，而且局域网公网可切换。
• 公网运行稳定，没有出过太多幺蛾子。

Cons:

• 从零基础到学习上手，有很多概念要掌握，包括共用一套代码。
• 今年全部移到服务端，搞得客户端都没有预测，同步会卡。
• 跨端同步强行弄了个 ChildAction 出来，能用但是很诡异。
• Mirror 自带的房间管理不算特别好用。
• 子弹等依然是各仿真各的，结果一致。

今年改进： 我们对网络同步逻辑进行了进一步优化，解决了部分前几个版本没能解决的遗留问题。 Flux与Mirror融合的架构 Flux的Action在服务器端流动，实现功能后同步至客户端进行效果展示。 但是，在这种情况下，Action异常过多时会导致服务器端信息阻塞，从而影响所有游戏玩家的游戏体验。在2023版本中进行了一定的修正。

仍然存在一些问题： 比如机器人飞天、地震和谜之抖动，此类问题由于复现条件苛刻导致难以定位问题，一直没能完全修复是遗憾之一，希望在下个赛季的新版本可以修复，或借助于社区的力量。

场地模型

相较上版本使用更高清的纹理材质。 未来版本 将使用插件进行更高效，精细的建模，创建更精美的贴图以及使用高清渲染管线(HDRP)。

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