cannot load such file -- bundler/setup (LoadError)を解消

rbenvでインストールしたrubyではなく、システムにインストールしたruby上のgemを使ってbundlerをインストールしていたことが原因だった。

下記コマンドを実行することでrbenvのruby上のgemを使ってbundlerをインストールすることで解消できた。

$ rbenv exec gem install bundle