開発中のアプリでのみ利用出来ます。
AndroidManifest.xmlのandroid:debuggableをtrueにして下さい。
アプリのパッケージからSDカードにデータを移す
adb -d shell "run-as パッケージ名 cat /data/data/パッケージ名/databases/データベース名.db > /sdcard/app.db"
コピーしたデータをパソコンにもってくる
adb pull /sdcard/app.db
後はsqlite3を使ってdbにログインし、SQLを実行してデータを参照する事ができます
sqlite3 app.db