親族間不動産売買の価格と贈与税

サザエさん一家の名前を借りて事例を説明します。

父・波平の逝去で10数年前にカツオとワカメで土地を相続しました。
1/2ずつの共有名義です。
最近カツオがワカメから土地を購入して、
賃貸アパートを建てようと計画しています。
数年前より話しあい始めていたので、
2人とも土地の高かった時期の価格をイメージしており、
カツオがワカメに5000万円支払って購入ということで合意しそうです。
ところが、相場からかけ離れると贈与税がかかるという話を聞き、
不動産鑑定士に依頼して価格を査定してもらったところ、
1/2で、3500万円という価格でした。
また路線価も2300万円くらいでした。
相場の1.5倍、路線価の2倍での取引になりますが、
リーマンショック前は路線価の3倍くらいで取引されていた地域なので、
私たちにとっては納得のいく価格なのですが、
このような実勢価格より高い親族間の売買の場合、
贈与税などを税務署から言われる可能性があるのでしょうか？
個人的には安く購入したのなら贈与税はわかるのですが、
高い価格で税金を多く払っているのだから、
指摘されないようにも思うのですが、どうなのでしょうか？

また、あとから贈与税を指摘された場合、
どのような計算になって支払うことになるのでしょうか？
不動産鑑定士により鑑定結果からの差額になるのか、
それとも相場価格の幅を持たせて、
鑑定結果の例えば３０%増の価格からの差額になるのでしょうか？

また、取引前に税務署に相談すれば教えてくれるのでしょうか？
よろしくお願いします。