カラオケ教室の選び方（形態）で経験者の方のアドバイスお願いしたいです

私は４０代で音痴でカラオケは昔から苦手なので人前で歌うことも恐怖心があります。
声は低くて、とおりも悪いので話は聞き取りにくいと思います。
しかしながら、会社では上司がカラオケ好きのため飲み会の２次会のカラオケは断りきれず、下手な歌を歌わざるをえず（若手に笑われながら）、その帰りはいつもみじめな気持ちです。。。
ただ、一人カラオケは好きなので良く行きます。

私は、会社の人間関係を良くするツールとしてカラオケはとても良いと思っているので、是非歌を上手くなって同僚と楽しくカラオケに行きたいので、カラオケ教室に通いたいと思っています。

調べてみると、カラオケ教室と書かれていたりボイストレーニングと記載があったり、場所はその会社の教室があるところやカラオケ店でやるものオンラインのもの、個人レッスンやペアレッスンなどいろいろとバリエーションがあり、どのような形態が良いのか悩んでいます。
私のように音痴で声質が低い人でカラオケが楽しめるぐらい恥ずかしくないレベルになりたい人におすすめの教室（形態）を是非経験者の方にアドバイスいただきたいです。

よろしくお願いします。