【ARカプセル】というものを作りました。ついにモニタから出てきてくれたけどカプセルの中に入ったようです。
Lua関係更新していなくてごめんなさい。
Lua5.2のwork(2)（アルファ版もしくはベータ版のようなもの）が出ていますね。根本的なところはそんなに修正がないので一安心。ただグローバルテーブルの入れ替え機能のあたりがかなりいじられている模様。ビット操作ライブラリの標準化などもされています。
公式: http://www.lua.org/work/
変更点などはドキュメントの下のほうにあります。
バイナリ(SJIS化無し)はこちら: http://luabinaries.sourceforge.net/
それで・・・ここ数カ月、個人で作っていた怪デバイスについて、集大成として、以下の動画を公開しました。
【ARカプセル】ついにモニタから出てきてくれた (5:20)
「存在感」もしくは「そこにいる感」を重視しています。
ARToolkit関連の四角形マーカーを使った素晴らしい動画はたくさんありますが、実際にやってみると、モニタを眺めながら、カメラの前にマーカーを示す感じになるので、手と目が別の空間にあるような感じになっちゃうんですよね。
そこで、「ARカプセル」では、頭につけたピコプロジェクターで投影していますので、裸眼で、つまり、モニタでしか見えないということがなく、何かメガネをかけたり、目の前に何かを置いたりしなくてもこの動画のような光景が見える、というのが特徴になっています。
そのかわり、目の横にプロジェクター＋カメラ置きますけども。200gぐらいの。ちょっと冷却ファンがうるさかったりします。
ブレはまだ目立ちますけど、それでも当初よりずいぶん改善したんですよ。
マーカーの大きさやら、カメラのキャリブレーションやら、いろいろ調整して現状になっています。
まだいくつか方法はあると思っています。
演出上工夫したのは「こっち向いて」と「キラッ☆」ですね。
「こっち向いて」はARTK_Aliveさまさまです。ちょっと座標系の調整には苦労しましたが。
あとは頂き物のモデルとモーションがすばらしいです。
レアさんのモーションだけMikuMikuDanceで自分でつけてます。
現状の問題は、プロジェクタとカメラの視野があまり広くないことです。動画ではクリッピングしていますので、あまりわからないとは思いますが。
・・・えっと、それにしても、ここまで再生数伸びるのは想定外ですよ。おかしい。
ニコニコ動画のユーザー層と自分の好みがぴったり合っていたということでしょうか…。
コメントよく見ていますが、仕事が手につきません！
このあとどう展開するかというのは正直悩ましいところです。独力ではたかが知れていますしね。
わりあい自由な身なので、この関係のプロジェクト中心に考えていけるならば、それは面白いなと思っています。
空想の具現化、という意味ではやっとブログの名前に追いついてきたか・・・な？
妄想？
キモイとかゆうな～。
ついったーではたまに #ARCAPSULE のハッシュタグで発言していますのでよろしければどうぞ。
使用ツール、および謝辞について、以下に掲載させて頂きます。（動画内にもあります）
ヘッドマウンテッドプロジェクターを使った研究はいくつか存在します。
私自信は研究畑ではなく、必ずしも研究の流れに沿って作っているわけではないですが、ウェブ上の情報などはいろいろ調べていますし、もろもろ影響を受けています。
似た感じの研究など
かなり似た感じの研究としては、岐阜大 木島先生のものが挙げられると思います。
舘研のこちら[PDF]（テレイグジスタンスの研究（第34 報）－ 高存在感提示システムの試験的実装 －）の片側の構成も相当近いですね。
謝辞
以下のデータを利用させて頂きました。
・「レア」モデル（かにひらさん）
・「うさうさ」モデル（かにひらさん）
・「初音ミク」七葉1052式カスタムv1.04
・「星間飛行」モーション しばしゅーさん作 ジョニーさん振り付け版
作者の皆様
ありがとうございますm(_ _)m
映像のうち、初音ミク登場部分は、ピアプロ・キャラクター・ライセンスに基づいてクリプトン・フューチャー・メディア株式会社のキャラクター「初音ミク」をレンダリングしたものです。
以下のライブラリ・ツールを利用させて頂きました。
・ARTK_Alive（PY様）
・GLMetaseq （工学ナビ橋本様）
・ARToolkit
・MikuMikuDance（樋口様）
・その他VC++等一般的なもの
作者の皆様に感謝いたします。
このシステムは、
（現慶応大学)稲見先生の
「光学迷彩」についての研究
にヒントを得て作成しました。
また、その他様々な
VR/AR関連の研究を
参考にさせて頂きました。
ありがとうございます m(_ _)m
最後に、デモを見たり、体験して頂いた方、ニコニコ動画でコメント・マイリスしてくださった方、ついったでコメントして頂いた方に感謝！
2010.02.12 | Comments(11) | Trackback(0) | AR
