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Unityのキー入力回りは、意外とごちゃごちゃしています。
さくっと使いたい人向けにまとめてみました。

キーが押されたか？

if (Input.GetKeyDown("a")) {
    // aが押された！(押され続けは検知されない)
}

if (Input.GetButtonDown("Fire1")) {
    // Fire1が押された！(押され続けは検知されない)
}

GetButtonDown("Fire1")で入力を受け付けるキーは、Edit > Project Settings > Inputメニューから開くInput Managerの中でマッピングされています。
Fire1はデフォルトで左のCTRLキーと、ジョイスティックのボタン０にマッピングされています。

キーが離されたか？

if (Input.GetKeyUp("a")) {
    // aが離された！
}

if (Input.GetButtonUp("Fire1")) {
    // Fire1が離された！
}

キーが押され続けているか？

if (Input.GetKey("a")) {
    // aが押され続けてる！(シューティングのAuto Fireなどに使う)
}

if (Input.GetButton("Fire1")) {
    // Fire1が押され続けてる！
}

GetKey〜系のキーコードには、アルファベットキー以外にも以下のものが使えるようです。

Normal keys: "a", "b", "c" ...
Number keys: "1", "2", "3", ...
Arrow keys: "up", "down", "left", "right"
Keypad keys: "[1]", "[2]", "[3]", "[+]", "[equals]"
Modifier keys: "right shift", "left shift", "right ctrl", "left ctrl", "right alt", "left alt", "right cmd", "left cmd"
Mouse Buttons: "mouse 0", "mouse 1", "mouse 2", ...
Joystick Buttons (from any joystick): "joystick button 0", "joystick button 1", "joystick button 2", ...
Joystick Buttons (from a specific joystick): "joystick 1 button 0", "joystick 1 button 1", "joystick 2 button 0", ...
Special keys: "backspace", "tab", "return", "escape", "space", "delete", "enter", "insert", "home", "end", "page up", "page down"
Function keys: "f1", "f2", "f3", ...

カーソルキーの「上」が押されたかチェックする場合は、以下のようになります。

if (Input.GetKeyDown("up")) {
    // 上が押された！
}

方向キーの入力をX軸、Y軸の量で取得

// 水平方向の入力量(-1〜1)
float horizontal = Input.GetAxis("Horizontal");

// 垂直方向の入力量(-1〜1)
float vertical = Input.GetAxis("Vertical");

GetAxis()で入力を受け付けるキーもInput Managerの中でマッピングされています。
方向キーはデフォルトで、w、a、s、dの各キーとカーソルキー、ジョイスティックにマッピングされています。

キーボードのようなデジタル入力デバイスで操作しても、押されている時間によってアナログ量を返します。

情報源

• Unity Script Reference – Input
• Unity - Input