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Moyen Âge tardif
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Les XIVe et XVe siècles forment une époque charnière entre le Moyen Âge (central) et la Renaissance.
D'un point de vue historique, le Moyen Âge tardif couvre plus précisément la période allant de 1280 à 1492.
Guy II de Pontailler, né en Bourgogne en 1348 (ou 1335) et mort en 1392 (peut-être le 4 mai), fut seigneur de Talmay, de Fenay, de Chevigny, de Saulon-la-Rue, de Saulon-la-Chapelle, de Chailly, de Champagny, de Tart-le-Haut, de Pontailler-sur-Saône et d'Heuilley-sur-Saône.
Il fut nommé maréchal de Bourgogne de 1364 à 1392, date de sa mort, par le duc Philippe le Hardi. Ce dernier lui accorda sa confiance tout le long de sa carrière.
Aux côtés de son duc, Guy II administra l'armée bourguignonne, et participa à plusieurs faits de guerre : lors de la la guerre de Cent Ans, contre les Grandes Compagnies qui terrorisaient la région, sur des théâtres de conflits en France et enfin en Flandre.
Bien que le duc ne l'indemnisât pas toujours à la mesure de sa fonction, lui causant des problèmes financiers réguliers, Guy II de Pontailler agrandit considérablement sa seigneurie « outre-Saône ». Avec sa seconde épouse, Marguerite d'Anglure, il eut notamment Guy III de Pontailler, qui devint chevalier de la Toison d'or sous Charles le Téméraire.
