box2Dをためす

Ruby-Box2D
http://rubyforge.org/projects/ruby-box2d/
2007年でなんか止まってたけど、つい最近別の人？がいじりはじめたようだ。

サンプルのプログラムを参考に、Box2Dで計算した結果を使ってDXRubyで描画してみた。
すなわち、別にDXRubyがサポートしなくても、Box2Dバインドの拡張ライブラリがあればどーにでもなる、ということだ。

# http://www.box2d.org/manual.html
require 'rubygems'
require 'dxruby'
require 'box2d'

include Box2d

b = B2AABB.new
b.minVertex.set(0.0, 0.0) # 世界の左上
b.maxVertex.set(640.0, 480.0) # 世界の右下
gravity = B2Vec2.new(0, 100.0) # 重力
do_sleep = true
w = B2World.new(b,gravity,do_sleep) # 世界作成


groundBoxDef = B2BoxDef.new # 地面の四角作成
groundBoxDef.extents.set(320.0, 20.0) # 大きさ？
groundBoxDef.density = 0.0

groundBodyDef = B2BodyDef.new # 地面作成
groundBodyDef.position.set(320.0, 400.0) # 場所
groundBodyDef.add_shape(groundBoxDef) # 四角の形を設定

ground =  w.create_body(groundBodyDef) # 世界に追加

#なんで地面は落ちない？

body = []

for i in 0..10
  boxDef = B2BoxDef.new
  boxDef.extents.set(30.0, 30.0)
  boxDef.density = 1.0
  boxDef.friction = 0.3
  bodyDef = B2BodyDef.new
  bodyDef.position.set(rand(700),rand(300))
  bodyDef.add_shape(boxDef);
  body.push w.create_body(bodyDef);
end

timeStep = 1.0 / 60.0
iterations = 10

image = Image.new(60,60).box(0,0,99,99, [255,255,255])
gimage = Image.new(640,40).box(0,0,639,479, [255,255,255])
Window.loop do
  w.step(timeStep, iterations)
  body.each do |b|
    pos = b.get_origin_position()
    rot = b.get_rotation()
    Window.drawRot(pos.x-30, pos.y-30, image, rot / 2 / Math::PI * 360)
  end
  pos = ground.get_origin_position()
  rot = ground.get_rotation()
  Window.drawRot(pos.x-320, pos.y-20, gimage, rot / 2 / Math::PI * 360)
end