�����������̏����ď��������³������������
���ӏ�����¹��Џ�����\���\���\�����������ď����������¡���ӏ����������������������я�����������³µ����돢��¹­�����������������������������������������Ï��������¹���̏�¡񏢱��Џ��³�����Ï����¡���³Ð������µ��ď�����������\���\���\³\��Ώ��������������Ï���������������������½Ð�����������������я��������·�����������Ï��«���폢¡�
������������������¼��������������ҏ����������ď����������������������쏢�������������¹������������¡���²��я��������³�����������������������������������ҏ�¡�

������¹���\���\���\���³���·�������������쏢������������������¡��ӏ����������я�������¡ߏ�����³µ����돢����\���\��ď�������������·���������������³���³1�����������̏����¡���ӏ�������ď������̏�����¹­���������������������·�����ď�¡����ď�������¡񡭏�Ï����䏪���쏢����\��\���\���������������²�����¡�\���\���\��㏢¡�\²���¼\���������������������������\³\���\���\���\���·Ð���³�����������������������������ď��«�������������������«��¡񏪪��������я�����������\���\������¼\�����������������·������������������������������������
����¼���µ��𡭏��·�����¡�
�����������������̢���������������������Ï�������¡���\µ\���\«\���·�����¡ߏ���DQN·�����¡ߏ����������������������ď����򏢱��Џ��������������я�������������������·���������������������������돪�¼�ޏ��µ�����������������������������������������Ï��������¹��¡�

�����������䏢¡��½�����я�����¼���µ��𡭏��·������������������я�������������������·������
���ӏ��������¼�돪�¹���·����������돪�·���������\���\��ď��̏����ď������������«��¡�
�����������������������ď��³����������������������������������������������¼��������������ҏ��«���«���ޏ��������·�����ď�����������¡��½���������؏����������������������������������ҏ���������������������������»���������\���\���\«\²\��я����������؏�����¾���²��Ï��µ���»�����������������ď��������­���������¹��¡�


¼���µ��𡭏�������������я����������������؏����������������ޏ�������¡��ӏ����������я�������¡ߏ����������������������я�����¹��؏��������«�돪���������������\���\��ď�������������������������
�����������\���\������¼���������«��¡񏪮��ҏ���������������������������������������������

��𡯏��¼�������������������������я����������������������Ï��«����\«\���\³\���\�����¡ߏ��«�����������������я��������̏����������������¼¹��؏������돪��������돪�¹��؏��̏����쏪���ҏ��µ���������������«�����������������������������������؏�������돢���������������¡򡭢�³Ð�����쏢�������������������������я��������̏�¡�

�����·������������������я�������������������돩Ώ��¹���������ޏ�������¡�돪�������\���\������¼������������¼������������������������¡�

�����ď���������������³����«�������돪�¹���·�����������������¡�»���������\��\���\���������������²���������\­\���\�����¡񏪢��Ώ����������ҏ�ď��»�����·�����ď��������µ\���\��ď�����¼���������¹��Џ����������я����������������������Ï�����������������������������������\���\��ď��̏�����𡯏���������������������������»�ߏ����Ï����я��������ޏ�������¡�

�돪�¹���·����������½���������������̏����������я����쏢���������Ώ�����������������\������¼\����������������������̏����ď����������я�������������¡�����������������������������½��Џ��������«��¡񏪱��ء돫؏��µ�����������ď������������«��¡��½�����Ï����������Ï������̏����ď����������������돪�¹���·�����¡�

�����������ѡ����·�����������������¡�돪����������«\��\���\������¼\��\���\���\��������쏢��������������������µ��������������������������Ï����я�������������������¡����������«���������³���������½������¹��Ï����ҏ��¹���������̏�¡�²���������돫�»��С����»���������¾��Ï�ď�������������������������������������Ï����Џ����叢���ҏ��·�����������������ď�������¡�

����¹���¼���²��Џ�¡�\���\��ď����������������ӏ��������������������������«��������¡�������������µ���·���µ�����������«��­���������������«��¡�

�ޏ�������¼��؏��ޏ����ď�돫�����¼����������������������������������«����
»���������\���\���\���\���·��������¡ޏ����������̢�������«�����������ď��«�����������������\���\������¼�����������������ď��·��¡񏪪�����������������������������������\¹\���\���\������¼\��돢¡ߏ������돪������������������쏢�������«������·������������������������ď�¡�

��ď�����»·����������������������돪�¹���·���������������\«\���\³\���\�����¡�\������¼\���������»�ߏ�𡯏���������������������³Ð��¡�»���������������²��ҏ��������­��������¡����Ï��¼�������������������������Ï��������������¹���������Ð�������������������«��¡�돪�¹���·�����¡�돪�·������������������³�����Ï�¡񏪩�������������·���������������»��ӏ����ҏ��������¹�����������������Ï��«��¡񏪲���µ��؏��¹������½������̏������������������������������������Ï��«��������

�����������я���������������������KOF��¡ߏ��������Ï�����µ��Џ�����ď��»�����·������������������\���\������������«��¡�돪����������������������¡돪�³�돢�������½������������������������������������������»�ߏ����Ï��¾��¡����ď��������������½�����쏢��������������������������������¹��؏�����������������¡�돪������������������������������������������«������������¡�\���\���\��������������Ï����������Ï�������������������������¹���������Ð���������������«��������¡��³���������؏����¡���³Ð��¡�

����KOF��¡ߏ����������������Ï�������������¡񏪡��Ï�����µ��Џ���������̏�ď���돪��������������������������̏����������������������я������������������������«������¹�����𡯏��������в��ď���������������������̏��«�����������я��������������������������«��������¡�

����¼���µ��𡭏����¡ߏ����������������������؏��̏���������������ҏ��½���·�����������������������������Ï�����µ������������¹��������¡�

�����������я�����¾��؏����ӏ�����������������»��Џ�������������¡����������������ď�����¼«����̏����¡������­���������Ð���·�����������ď����������ҡ������������������ӏ����ď��������¹�����������¡ߏ��ӏ�����²��돢�¹�����������¡ߏ��������������������������������Ï�����»��Џ��������«���������������������������������«�����돪�¹���·������������«�������������������������������������¡�\������¼\������������µµ�������������¹³�����Ώ����ď��������������������³�����������������������·��¡�

���½���������������������������«��������¡򏪪��������я�����¾��؏����ӏ�����������������������������������������³���¹»�������������������¹���������������ޏ���������¾���������³��������������������ď��������¹���������«��������¡��½���³���������������ď�������¡�¼«����̏��̏������������������������������ď����������������������á돪�¼�ޏ���½Ð�������������«��������������¡�

�����������я���������������������������¡񏪲���µ��؏������½�������������������������������я�������������¡��������«������������������������돪���¡�ď�����»�������������������돪�¹��؏����������������������я�������������¡�

�����������ҏ�������������������¡�»�����������돪�½������µµ��������Ï�����\­\���\�����¡�\���\���\���\��\��я����Ώ����ď��������������������ҏ����Џ����叢�·�����������������ď����я��������ޏ��������½����������½��㏢�¹������\���\������¼\���\���\������������폢�����돪������ӏ�¡����µ��ҏ����쏢��������������������������²½���·��������¡�돪��������������돪�¹���·���������\­\���\�����¡�돪����������������­������\­\���\������������«���������Џ����叢���������������������������������������ď�¡�¼«����̏������³���������������̏�����������»��µ���������������²½��������������¡�

�������������̏����㏢�����Ð������������������������½Ð���������������������ӏ��µµ�����������򏪴���¡ߏ��������Ð���¹�����������ď��������������«����������������������������������¡��½�����Ï����������á���³Ð����������ޏ���������\���\������������я��������������������������«��������¡��½���·���������½�����Ï����������á���³Ð�������������돪�¼�ޏ��·���������·������»��Џ�����������¾������������Ð�����������ď��½������������������������������¡�

¼«����̏�����������������������򏪱��ԏ����ԏ�����\���\��������������������������ӏ��������������·�����������������ď����я��������̏�¡����������я��«¼��Џ��������������������я�����\���\��ď����ҏ��¹��������������¡�¼«����̏���¾�����ď�ԏ����������������������ď������«���������·������������������������»�ߏ����Ï����������Ï��������������������������­�����ď�¡�

�����������я�����������������·���·��������������ӏ������������������������������·���������«��������¡�

��ď�����»·��������������������������«��¡�¼«����̏�������ď������������¹���¼��ԏ�������¡񏪡��쏢�Ð�����������ď�������돩Ώ��������쏢�������«�������������������������«���폢����������\���\���������¹��Џ��������������³������������\���\���\�����������������¡�\���\���\���\�����������¡�

²��ď����������������Ï��«��¡񏢱�����������«���½���������������������򏢱��Џ��������������ӏ�����³��Ï�����µ��Ώ����Ï�¡ߏ��������«�����������Ï��������������������������������·�����������Ï��������������������������«��¡��½�����������������������������я����������쏢����\���\�������¹\�����я��������������������µ��𡯏��ӏ�����������������������������������²���������������������«���폢¡ߏ������������������������·������������\���\��ď�����������»�ߏ����Ï�¡�¾���������������������������»������������½�����Ï�������¡�
·�����������¡��ӏ����·�����¡�ď�����»·������������������я����������������Џ����㏢��¹���²��������������¡ߏ����������������Ï��³�����������������������Ï���

����ޏ�����������³��Ï��̏����������Ï��³�����Ï�����\���\��ď��������������ӏ������������·�����ď��������������³��Ï����ҏ�����������²��؏��·��¡�돪�¹��؏�����»��㏪���叢�¹���������·�����ď�����������³��Ï����ҏ�돫�������������������\���\\���¼\���\���\������쏢¡ߏ����Ώ����ď������������������������������������я�������������������¡�

�����������������½�����Ï�������������¡�돪�¹���·���������������¼«����̏��������Ώ��¾������¹����������������­���������ޏ�������¡񏢱�����������«���½�����Ï����������Ï����򏢱��Џ��������������������¹�����������폢����������¼«����̏�����²����µ���������������������������ޏ��������������������������«��������������¡�³��⏢������������¹\���������·������»�ߏ�𡯏����������������������������������������Ï���

�����������я��«���½�������������������¼���������������­��������������¡�
��­��ď������������������������³��⏢�������ޏ�����������������ď�������ҏ��������������������������Џ��·�����������������������Ï�������������ޏ�������������¡�\���\���\���\���������¼«����̏����ҏ�¡����µ���������������������������ޏ����������������������������������¹\���­¾���¼���½Ð������������(\���\������¼\���)�����¡돪������������̏�����������������¡�
���½�����������������������я�����������������¼���²��Џ�����·��⏪��돢�������½¼��������ҏ����������я��¾���¼����������������������������������»��С���䏢�������«��������¡�¼���²��Џ�����\������¼\������������µµ��������Ώ����ď������������������̏�����»�����������µ������»�ߏ�𡯏�����»��С���䏢��������������������¡�������¼�������������¹³����䏢�������«���������³���������������������­��������¡��½�������������������������­�����¡���³Ð�������������«��������¡�



������������������¡��³�����я�����������������������¡�
������¹���\���\���\�����������������������������¡�¹­�����������������������������������������я�����������\���\������¼\������̏����䏪���䏢�����������������������������돫������������ď��������·�����������������������������»��Џ�������¡����������я��������������������ӏ���̏��«��������¡�½������������������������̏����������я�������������¡�

���ӏ����������я�������¡ߏ��������������Ï����������䏪���䏢����\���\��ď����쏢����³µ����돢�̏�����¹��Џ�����\���\���\���³���·�������������Џ�������¡�¹­������������������������¼«�����¡���³Ð������\���\���\���\���������·���������·����������������������������������\���\���\�돪���쏢�������«��������������½������������������������������¹���·��¡�돫⏢�­���³���­���������������«���ޏ����������Ώ����������Ï��«������»�ߏ����������������쏢�������������¹��¡�


����������������𡯏����돢¡��³�����я�����½�����������¡�
����������������������������\���\���\³\��Ώ���¾��Ï����я����Ѣ�������쏪���ԏ��������·�����������쏢�������������¹��¡�


������¹���\���\���\������������������������ď��ӏ����������я�����������¹��ԡ돪㏢¡�