December 22, 2006
½µ����폢��My Robot����bluetooth\���\���\������¼\���²��ҏ�����������������
���·���·������µ»�������½��Џ��«���������������������������¹
������½µ�����My Robot���㏢�������������������������������Bluetooth\��䏢�¼\���������\���\���\���(²��ҏ�����)���·���������������¹��¡�
�������Ï�����������»�����𡯏����ď�������¡���돪�²���������Bluetooth\��䏢�¼\������������·����������������������������������¡�������¡����������������ď�����Bluetooth\���\���\������¼\���������������»��ԏ������µ�������������������������«�����ď��³��������������������¡��ޏ�����ޏ�Ρ돪�¾������¹��������������������1,400�ޏ�Ώ�������������𡯏����������������������Ï��������������������������������·�����������Ï�¡�
Bluetooth\���\¹\���¼���¡�쏢��0000
\���\Ð\���\¹���¾���¡�쏢��I-Droid01
Baudrate���¡�쏢��9600����\������¼\���\���\��\��������������
\������¼\���\���\���\������¡�쏢��8
\���\���\���\���¡�쏢���������·
\¹\���\���\��\���\���\������¡�쏢��1
�����Ð�ޏ�Џ��·������������������Bluetooth������\Ð���¼\���\���\��я���2.0������������������¡����돪؏��·���������������������µ��������¡�½��폪���؏����³���·���������돪������������������������������������ď���ES-388����(���Ð�ޏ��\Ð���¼\���\���\���1.2)��������������������ď�����������������«�����������ď��������¹��¡�
����\���\���\����������������돫�������»��������я��������·�����������������ď�����������¡��³������¹�̏�����������IC�����ҏ����ҏ����������⏢�̏��·�����������Ώ��������·�����ď�¡�
\���\��я����只����
���¡�ޏ�¡�Vcc(2.5~3.6V)
���¡�²��¡�RXD
���¡�³��¡�TXD
���¡�¡�RTS#
���¡�µ��¡�CTS#
���¡����¡�Gnd
IC���¡�쏢��LMX9830(National Semiconductor)
����RTS#������CTS#������½����������������¾·���������OK���������¹��¡�
����ď��¹���������TTL\���\���\���(Vcc�������돪�������)���������¹��¡�RS232-C\�ޏ��¼\���\���������»���������¾���¹���������\���\���\��������С�¹���¹����������̏���ߏ��̏����������������¹���̏�¡�\���\���\³\��я�����¾���¹�����������������µ������µ������������¹���������Ð������������������»�����𡯏����������������돢�������¹��¡�RXD���TXD��¡�TXD���RXD��������¡�
��������·������������������������¹���̏�¡��³������µ»��ӏ����¡���ӡ돫������������������������������������������ď��»³²���������«�������돫������⏪���؏�����»����������������»�����я�����������¡�𡭏��»¾µ���������������µ��������¡�
\���\���\���\���\Ð\���\���URL
���³������µ»��ӏ�����������\³\���\���\���
��ď��\���·�����돢������¡�²���������\���\��я��¼\���\���\���\��������Џ��µ�����С���Ï����������ҏ��µ���·����������������������ӏ��³���³������µ»��ӏ����ҏ��«���������ޏ��������·������.
������돩Џ�����������\·\���\��\���\���\���\��\���������GPS\��\���\��\��ď����ҏ�돫��������³���������̏�����������������·������.������¼���.
\������¼\������������¾�����䏢���쏪�������ҏ��½���·¾������²�����ď��«�����������ď������������¹����,\��\���\���\¹������¾��䏢�������ď��������³���������������«������¼��돪�����·���������·������.
#\���\��\��������я����������̏��µ�����������������������Ï����������������Ï��·����.�����Ï��¼������.
�����³�����я�����¾��������ӏ�����\���\���\�돢����µ��я����ҡޏ�ď����я����������������ď����������¡����������̏����������Ï�𡭏������������������¹��¡�
�������؏��������������«�����ď�ď��»������������������������Ï��³��������������¡��½�����я�����²��Џ����������������ď��Ð�ޏ�Џ��µ������������������������������¾�������ߏ��������¹��������������»�����������¡�µ»��ӏ����ҏ����������я�����¼�����돪�������돫����������������Ώ����������������������ď������̏����������������������������Ï��³���������������ޏ�����¹�̏��»���������¹���
����baudrate����9600�����������������������������Ï������̏�������������������������돢��������������������������¹��������¡���¹��Џ����Ώ�����½��Џ��¹��Џ�����\��\��\��������������������Ï�����������¡�돪���쏢����baudrate�����ҏ�����¹¹���·�������������������������«��¡��³���������؏����ӏ�����»���������������������½��Џ��¹��Џ����Ώ�����������������������»�����я��������·�����ď�¡�
����»�����������돪���������Ð��я��������������������·�����ď��¼��¡��������������Ð\���\���\���\���\���������½Ð������������������������¡��³���������������������叢���Ï�������¡������������������������̏�������������ď�����µ»��ӏ��������¹���������������������������������¹��¡�
����¼«����돢����\���\��\���\���\�돢����½��������䏢������������������������������������������я��«������������¡�¡�
#������»��⏢ď��²��������ď����������������������������������ď��������������³������·���������¹����(���½������1)
������¼�����ӏ�������㏪���Ώ�����
���³������,�����Џ�𡯏��������������������·�����ď�����!
\Ð\���\���\����������ď����������������������ď��\½\���\���������¼�������\³\���\���\��������ҏ�������������������·������(19,200bps)
CHANGE_NVS_UART_SPEED:0x23
0x02,0x52,0x23,0x01,0x00,0x76,0x04,0x03
(������������������)
#������»��⏢ď��²��������ď����������������������������������ď��������������³������·���������¹����(���½������2)
���\���\���\��������⏢����
���»��������Ï���������������,¼������µ������USB\���\���\��\���������Blue Soleil������\���\���\���������»���������\���\���\���\��������⏢�������������������������������·������(�����¾Ð)
\���\¹\���»��Џ�����µ������������«���������«�����������ď����ď�����������,GW�����������������Џ��·������GPS\��\���\��\��ď����������ҏ��폢���ď�����¾��؏����ӏ��������·������.
���»»��С���ӏ����������⏢��������������������Blue Soleil���µ�������������������폪���я��������������Ï��������¹������.
�����ď�����,\����¼\���PC������¾����������������������������������Ώ��«²��ď����㏢�«\¹\������¼\�ߏ��«������������µ���·�����������������������Ï�����������\���\���\��������⏢��������1»��С���ӏ����叢����²���¾������µ������������»��ӏ��̏����������������·�����ď������µ����������������\Ð\��?
������������������������,�����㏢����PC������\Ð\���\���\��������⏢����������»�����𡯏����������������������������ď����я��������¹���ޏ���������������.
���\·\���\��\���\���\���\��\���
���³������������\���\¹\��ď��������·������,GPS\��\���\��\��ď�����\¹\������¼\��ӏ��������·������¾���������,\���\���\���\¹\���\��\���\���\���\������¼\���������»�������¹��Џ����я�����»������������������������������¹.
���³������¹½���������������Blue Soleil����ߏ����������돢����������������������������»��������Џ�����������������·������.
������������.
������»��⏢ď��²��������ď�����·�����¡��¹���������������»������(;^^)>
�����������������ӏ�����livedoor������»����������������������������������Ï��Ï��Ï�����¼�����ď�ԏ��«���ޏ��������·�����ď�¡�
�����Ï��������¼��¡�����㏪����¹¹��������������������¡�\���\���\��������⏢����������·�����������������������¡�������������������������Џ�����¾��Ï����я����ҏ����������̏����������Ï�𡭏������������������¹���쏢��������������𡯏�����»�����𡯏����ď��³������������µ��������ҏ������������·��������¡��½���������«�������������������µµ������̏����쏢�������½���«���������������������������������·�����ď�¡�
¼«����̏�������µ��𡯏����������������ď����������������������������������Ώ����������Ï�����»�ߏ��������������¹��¡�
�����䏪���ӏ����������������̏����������Ï�𡭏������������������·�����ď�¡�<(__)>
������»��⏢ď�ԏ�����·���,»������̏����������������³�����������������������Ώ��\�����������ď��»���������������¹.��²½������������¹.
#���������������������������������������������������������,�����������Ï��·�����ď������������«���� :-)
4����������½���¹��Џ��������µ������9,600bps���������������¹\³\���\���\��������ҏ����돢���������������쏢�������������·������.
0x02,0x52,0x23,0x01,0x00,0x76,0x03,0x03
7\Ð\���\��������䏢�̏�������㏪���Ώ�����������.
�����������������»����·���������������������»�����я���,»���������¾���������¼�����������������.
0x00=2,400
0x01=4,800
0x02=7,200
0x03=9,600
0x04=19,200
0x05=38,400
::
0x0a=921,600
������������.