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XS: Lego MindStorms用Lisp処ç†ç³» 湯淺 太一 作 English XSã¯ï¼ŒLego MindStorms Robotics Invention System (RIS)ã® RCXブãƒãƒƒã‚¯ã‚’制御ã™ã‚‹ãŸã‚ã«è¨è¨ˆã•ã‚ŒãŸLisp処ç†ç³»ã§ã™ï¼Ž XS Lisp ã¯ï¼ŒLego MindStorms用ã®ãƒ—ãƒã‚°ãƒ©ãƒ 開発ã®ãŸã‚ã«ç¾åœ¨æä¾›ã•ã‚Œã¦ ã„るシステムã®ãªã‹ã§ï¼Œæœ€ã‚‚完æˆåº¦ãŒé«˜ã高性能ãªã‚‚ã®ã®ä¸€ã¤ã§ã™ï¼Ž XS実行系（evaluator）ã¯RCX上ã§è‡ªå¾‹çš„ã«å‹•ä½œã—， 自分自身ã®å®Ÿè¡Œæ™‚スタックã¨ã”ã¿é›†ã‚ã®å¯¾è±¡ã¨ãªã‚‹ãƒ’ãƒ¼ãƒ—é ˜åŸŸã‚’å‚™ãˆã¦ã„ã¾ã™ï¼Ž パソコンå´ã®ãƒ•ãƒãƒ³ãƒˆã‚¨ãƒ³ãƒ‰ã‚µãƒ–システムã¨ã®é€šä¿¡ã«ã‚ˆã£ã¦ï¼Œ 対話的ã«ãƒ—ãƒã‚°ãƒ©ãƒ 開発ãŒè¡Œãˆï¼Œ ãƒãƒƒã‚¯ãƒˆãƒ¬ãƒ¼ã‚¹ï¼Œé–¢æ•°ãƒˆãƒ¬ãƒ¼ã‚¹ï¼Œç«¯æœ«æ©Ÿå‰²ã‚Šè¾¼ã¿ãªã©ã®æ©Ÿèƒ½ãŒåˆ©ç”¨ã§ãã¾ã™ï¼Ž Lisp（Scheme）をベースã«ã—，モータやセンサãªã©ã® Legoデãƒã‚¤ã‚¹ã‚’制御ã™ã‚‹æ©Ÿèƒ½
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