《日経Robotics》アスクルが採用したMUJINの動作計画技術、「アカデミックが構築したソフトは決してそのままでは商用にならない」

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asakura-t 2016年9月号の記事か。今はどんな感じなんだろ。

2019/10/16 リンク

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《日経Robotics》アスクルが採用したMUJINの動作計画技術、「アカデミックが構築したソフトは決してそのままでは商用にならない」

ピッキングシステムは、自動マニピュレーション技術を手掛けるロボット関連ベンチャー企業のMUJINが開発... ピッキングシステムは、自動マニピュレーション技術を手掛けるロボット関連ベンチャー企業のMUJINが開発した。アスクルは2015年12月にMUJINと業務提携し、これまで物流向けピッキングシステムを共同で検討してきた。導入のテスト自体は、ALP横浜ではなく埼玉県にある「ASKUL Logi PARK（ALP）首都圏」の試作ラインで実施。今回、ロボット導入のメドが立ったことから、ALP首都圏での実証結果を明らかにした形だ。デンソー製の6軸ロボット「VS-087」とドイツIDS社製のStructured Light方式のステレオカメラを利用している（図2）。アスクルの物流センターでは、物流業向けの専用機械を用いて既に多くの工程が自動化されている。例えば、センターに入庫した商品は自動倉庫に保管されており、出荷する際は電子的な指示により、その対象商品が自動的に出てくるようになっている。段ボー

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serihiro2020/10/09
asakura-t2019/10/16
zu22019/10/13

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