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T. rex, Triceratops, Titanosaur–What's the Difference? NARRATOR: What are the different types of ... T. rex, Triceratops, Titanosaur–What's the Difference? NARRATOR: What are the different types of dinosaurs, and how are they related to each other? There are three big groups in the dinosaur family tree, each containing popular dinosaurs you might know. ROGER BENSON (Curator, Division of Paleontology): There are ornithischian dinosaurs, like Triceratops or Ankylosaurus or Stegosaurus. The sauropod