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# -*- coding: utf-8 -*- import wx import wx.lib import wx.lib.plot as plot import math import ran... # -*- coding: utf-8 -*- import wx import wx.lib import wx.lib.plot as plot import math import random as rnd import numpy as np import copy # import pickle # Steps looking back STATE_NUM = 2 # State STATE_NUM = 2 NUM_EYES = 9 STATE_DIM = NUM_EYES * 3 * 2 class SState(object): def __init__(self): self.seq = np.ones((STATE_NUM, NUM_EYES*3), dtype=np.float32) def push_s(self, state): self.seq[1:STATE_