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はじめに メリークリスマスです！ROS Advent Calendar 2016 25日目（最終日）ギリギリ間に合いました ^^...概要を表示 はじめに メリークリスマスです！ROS Advent Calendar 2016 25日目（最終日）ギリギリ間に合いました ^^; さて，ROSではmove_baseを基本としたナビゲーションパッケージが整備されており，プラットフォームとしてもHuskyなどがあるので気軽に自律移動ロボットの開発に着手できる環境が整っていると思います． ところが，2016年12月現在，ROSで用意されている自律移動ロボットのプラットフォームは，独立二輪型を想定した情報ばかりが出てくるような気がしませんか？ 自動車の自律走行に関する研究が盛んな中，ROSにきちんと準拠したCar-like ステア機構対応のプラットフォームが見当たらないのです．多分，皆さんが各自で組んでおられるのだと思います． でも，それではROSの意味がなくなってしまうのではないかと思いました．世界中の人たちが使える形に落とし込んで，公開して