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【追記】 元投稿がPython2 & OpenCV2系?(Pythonにfisheyeモジュールもomnidirモジュールも無い)状態で... 【追記】 元投稿がPython2 & OpenCV2系?(Pythonにfisheyeモジュールもomnidirモジュールも無い)状態で古かったので、Python3およびOpenCV4系でカメラキャリブレーションのサンプルを書き直しました。 元の投稿は、通常のカメラキャリブレーションモジュールで魚眼レンズのキャリブレーションをトライした記録として残しておきます。 最近Pythonのコードの書きやすさに魅力を感じて、結構Pythonでサンプルプログラムとか書いてます。 で、表題の件。 この先仕事で魚眼とか超広角レンズを利用するかもしれないので、お試しサンプルを作ろうとしたら、 C++版OpenCVに存在する cv::fisheye系のI/FがPython版には無いらしい。。。 しかたなく、色々諦めきれなかったので、Pythonで通常のキャリブレーションの手番を踏んで、 魚眼レンズをキャリブレ