産総研の中田氏のクォータニオンの解説・サンプルソースあり

yfukuiyfukui のブックマーク 2007/02/05 12:34

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四元数で回転 入門

    ★このページの対象読者 三次元での回転を、CGとかで定量的に取り扱いたい人 オイラー角(Euler Angles)を使っていたら、わけがわからなくなってきた人 カルダン角とオイラー角(Cardan Angles)の見分けが付かない...

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